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發(fā)布時間：2020-12-03 02:57
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機器人可分為：搜救類：在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。平臺型:平臺機器人是在不同的場景下，提供不同的定制化智能服務(wù)的機器人應用終端。從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容和應用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。示教再現(xiàn)型:通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
隨著自動化程度的提高，一位工人要照看的生產(chǎn)過程越來越長、越，因此需要多方面技能。機器人等自動化機器設(shè)備很復雜，要掌握它們不僅需要技能，而且需要技術(shù)，特別是作為機器人等自動化機器設(shè)備的核心的計算機技術(shù)、電子技術(shù)和自動控制技術(shù)。比如在上世紀八jiu九十年代，日本許多企業(yè)曾推行“機電一體化”教育，既教會機械專業(yè)的工人懂得電子技術(shù)，又教會電子專業(yè)的工人懂得機械技術(shù)。世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。
世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。
工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第yi一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。顯然，機器人技術(shù)越發(fā)展，生產(chǎn)線對機器人等自動化設(shè)備的依賴越大，對操作機器人等自動化設(shè)備的技術(shù)工人的技能要求就越高。
移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
工業(yè)機器人顯著的特點有以下幾個：(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
