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創(chuàng)靖杰自動化——焊接機械手廠家

主要優(yōu)點

柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實現(xiàn)內表面及外表面的噴涂。

(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

提高噴涂質量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。焊接機械手廠家

易操作和維護。

(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調試時間。

(2)可插件結構和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。焊接機械手廠家

設備利用率高。

往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

噴涂機器人、手工噴涂和往復式自動噴涂機的特性比較列于下表中。焊接機械手廠家

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。

工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞，智能機械。

在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。

非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。焊接機械手廠家

主要特點

1、占地面積少。

2、結構簡單、零部件少。

3、能耗低。

4、適用性強。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點和擺放點，示教方法簡單易懂。焊接機械手廠家

移動機器人（AGV）

移動機器人（AGV）是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸?shù)裙δ埽灿糜谧詣踊Ⅲw倉庫、柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

電動驅動裝置電動驅動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅動比較困難。電動驅動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。步進電機驅動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統(tǒng)。焊接機械手廠家

驅動通過高精度的缸體和活塞來完成，通過缸體和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。優(yōu)點：功率大，可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連，結構緊湊，剛度好，響應快，伺服驅動具有較高的精度。缺點：需要增設液壓源，易產生液體泄漏，不適合高、低溫場合，故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人系統(tǒng)。焊接機械手廠家

選擇適合的液壓油。防止固體雜質混入液壓系統(tǒng)，防止空氣和水液壓系統(tǒng)。機械作業(yè)要柔和平順機械作業(yè)應避免粗暴，否則必然產生沖擊負荷，使機械故障頻發(fā)，大大縮短使用壽命。要注意氣蝕和溢流噪聲。作業(yè)中要時刻注意液壓泵和溢流閥的聲音，如果液壓泵出現(xiàn)“氣蝕”噪聲，經排氣后不能消除，應查明原因排除故障后才能使用。焊接機械手廠家