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發布時間:2021-03-23 09:14  
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測試方法:按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。
1)運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到值(靜態負載);
2)馬達斷電;
3)檢查所有軸是否維持在原為。
如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可手動移動機械手, 檢查是否還需要進一步保護措施。當移動機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損。所以,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢
驗機器是否維持著原來的能力。

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ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。
1、安川機器人油箱內壓力開高
在封閉齒輪減速器中,每對諧波齒輪嚙合摩擦產生熱量,根據博伊爾的馬略特定律,以及較長的操作時間,減速機器人底盤溫度逐漸升高,而減速常數內的容積的外殼,從而使罐壓力增加,箱體內通過潤滑油經飛濺,灑在實現減速控制機箱內壁。由于油的滲透性比較強,在箱內工作壓力下,哪一處密密封不嚴,哪里的油會漏出來。同樣的,一個四軸碼的機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加,就可以有一個第五軸。