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1.2.2按結構劃分

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。

箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O系統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現控制?？刂泣c數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統，以實現對較多點數的控制。

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　基座安裝（RACK）時，在決定控制箱內各種控制組件及線槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機殼連結，若無則須接上。接地不好的話，會導致一系列的問題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候，沒有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進的時候，保護纜繩沒有任何作用，但一旦你失足的時候，沒有那根繩子，你的生命就完結了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。

在I/O模塊安裝時，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導槽時，務必插到底，以確保各接觸點是緊密結合的；模塊固定螺絲務必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現場的變壓器、電機等影響，多少會有振動，如果這些螺絲釘松動了，會導致模塊從機架中松開。

如何自學PLC與自動化？-PLC學習班工業plc培訓價格

　　想要自學PLC和自動化首先要知道你要學哪些知識，以我的經驗你需要學習PLC的理論知識，然后是自動化常用元器件的相關知識，還有就是設計選型和圖紙方面的知識。

這三大塊說起來簡單，學起來是非常漫長的積累過程，PLC的理論知識是基礎，有教材，有視頻可以學習，簡單的plc編程也能通過學習接觸到。但是不要花太多的時間在理論的學習上，理論過一遍就行，知道怎么回事，有什么楊的指令，什么樣的功能就行了。的是實踐，是跟著老師傅做項目，一個項目跟下來你就基本入門了，學習材料你再熟也沒用，真正做項目你會發現你不知道該干啥，怎么干。所以理論基礎有就行，實踐應用是學習快的方法。

至于自動化常用元器件太多，常用的低壓配電和控制元器件、保護裝置、電機啟動裝置、各種閥門、各種信號傳感器、運動控制器等等。沒有人能精通所有元器件，同樣的元器件還有不同廠家之分，這就要求你要有與一反三的學習能力，不管遇到什么東西沒見過不會用不要怕，說明書是的教材，實在不會就打售后技術電話。一旦用過的一定明白其基本原理，接線和控制方法以及有些設置參數和調試方法等，只有這樣在做項目的時候用到什么就多研究，查看說明書，百度查閱資料等，不斷積累才能成為一個合格的自動化工程師。