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發(fā)布時(shí)間：2020-11-17 09:31
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焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望
電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。
(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研究。
(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。80年代末和90年代初，德國(guó)大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國(guó)外的二手設(shè)備，但其自動(dòng)焊程度與裝備水平，讓我們認(rèn)識(shí)到了與國(guó)外的巨大差距。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。
焊接機(jī)器人等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的將大量應(yīng)用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢(shì)也給人們帶來恐慌，機(jī)器會(huì)不會(huì)搶人的飯碗呢？很多人開始思考這個(gè)問題。
在簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)中，機(jī)器人比人類更有優(yōu)勢(shì)，工人能從中解放出來，從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn)，務(wù)必樹立知難而上的決心，抓住機(jī)遇，為我國(guó)焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。那么，是不是隨著焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的普及化，工人會(huì)面臨失業(yè)問題呢？創(chuàng)效自動(dòng)化不這么認(rèn)為：能引進(jìn)焊接機(jī)器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會(huì)小，只會(huì)擴(kuò)大生產(chǎn)，工人只要通過職業(yè)升級(jí)，可以操控和管理機(jī)器人，飯碗不會(huì)被搶走。
機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃 由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指今支動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確，準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。
五、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應(yīng)的設(shè)備投資 可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化，機(jī)器人與專機(jī)的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)，在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。
