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發(fā)布時間：2020-12-15 14:53
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激光雷達已成為自動駕駛的關鍵傳感器之一。市場上也有很多產品選擇。然而，有一些關于激光雷達的說法，但非專業(yè)人士很難區(qū)分這些陳述。關于激光雷達的“謠言”將引起讀者的關注。
激光雷達是一種非常高科技的設備：
激光雷達是在20世紀60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡單。就像蝙蝠根據物體反射的聲波測量物體的距離一樣，激光雷達只是用光波取代聲波。
激光雷達的作用是發(fā)射脈沖并測量從物體反射回來的時間。由于光速是恒定的，因此通過測量光波的飛行時間很容易計算距離。
事實上，激光雷達，如相機，是光學設備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸，激光雷達就會失效。然而，為了量化這種影響，航空業(yè)明確定義了“能見度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。
激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。當前，隨著市場應用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導航方式已經難以滿足大眾需求，因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。
根據激光雷達掃描線條數的不同，可分為單線激光雷達和多線激光雷達。多線激光雷達有面掃描的效果，引用國外的激光雷達成本非常高，所以很多的中國大企業(yè)都采購國內的激光雷達降低成本，國內的激光雷達從性能上比和國外的基本差不多，無論從精度，還是角度，都基本相同，國產激光雷達產品不遜色于國外的產品，國產激光雷達的價格對很多機器人企業(yè)來說，是非常有吸引力的。
