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就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套，每個滾動體就像一個單獨的車輪。在意大利奈米湖發現的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上，發現了早期的球軸承的實例：一個木制球軸承是用來支撐旋轉桌面。左右曾經對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中。