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發布時間：2021-10-26 10:56
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加工中心自動換刀機構（ATC)/環形導軌
環形導軌應用于加工中心的自動換刀機構（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導軌；如下應用案例為立式加工中心，刀具環形輸送線的長X寬是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具環形輸送線的俯視圖
滑座可實現準停，在環形導軌的直線導軌段上，執行刀具取下和裝上的動作：
三：多個工位如何同步？
實現多個工位的同步運動，方便節拍式生產方式：請參考文章：環形流水線如何實現工位間的同步
四：如何實現準停？
通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現二次精定位
五：生產節拍可以優化到什么程度？
環形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節拍，
六：裝配是否很復雜困難？
對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環形導軌來裝配環形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：
我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用
不銹鋼滾輪導軌系統由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的，可適用于超高真空應用環境中；詳細說明，請參考文章：真正意義上的不銹鋼導軌系統：
分子束外延（MBE）設備的真空室為超高真空環境。超高真空通常用于表面科學設備中：一般來說，空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面，并改變固體的表面特性；即使在10-6mba的高真空當中，3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面；
初步定位方式，可分為如下兩種：
一：少工位，短線體
伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關，實現比較精準的初定位。桁架機械手是發動機缸體缸蓋柔性生產線中物流輸送系統中的一個重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺機床運送到另一臺機床上，并執行機床的自動上下料。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環運動，會有累計誤差的存在，建議安裝原點檢測開關，當運行一定次數后重新找原點，以消除累計誤差：
二：多工位，長線體
由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機報警）。滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組重載線性模組，在超大負荷的應用場合中，使用和安裝都很方便。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關檢測滾輪位置來實現初步定位：3個開關配合工作，個開關觸發減速指令，第二個開關觸發二次減速指令，第三個開關觸發停車指令；也可以兩個開關：個開關觸發減速指令，第二個開關觸發停車指令：
