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重物提升-直線模組垂直應用

齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點，使得其適用于重物垂直提升應用：

1. 導軌的安裝基礎為鋁型材，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導軌上加工出齒條，成為一體式齒條導軌；比分體的導軌 齒條組合，又進一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：

4. 導軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機需要和提升的重物一起上下移動；這優化了受力情況：

滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點

配套的傳動系統，有如下幾大設計要點：

一：驅動電機

建議采用相應的大慣量伺服電機：

為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；為了進一步減少直線模組的保養工作，特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置。以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現二次。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導軌

導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；