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發布時間:2020-10-06 12:52  
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沖壓機器人代替人工作業的優勢:在國民生產中,沖壓生產以其成型、節能節材的優點,廣泛應用于國民生產的各個領域,是加工制造領域的重要組成部分。然而,沖壓生產有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產特性。這些生產特性在采用人工作業的情況下存在著以下等問題。作業機械重復、單調乏味,使人員容易厭煩、精神不集中,造成人員和設備的重大安全隱患。
產品是否有翻轉:如前后兩個工序,零件出現翻轉動作,應盡量考慮模具能否進行更改,如實在無法更改,需要增加翻臺或中轉工站。
模具高度:下模面到地面的高度應控制在950~1450mm之間,另:相鄰兩套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下,高低落差越低沖壓機器人的生產效率越高。
提供獨立電源插座,氣源:每臺沖床配套提供一個從主線上接出的電源插座(功率為220V,10A),不能從沖床上接出,因電壓受沖床影響變化會影響機器人的設備運行。另如有自動料架時需提供氣路以便于連接。 需提供穩定空壓,不得低于5KG/cm2。
智能沖壓機器人由拆垛機械手、加熱爐上下料機械手、壓機上下料機構手等幾部分組成。拆垛機械手將鋼板分離后放在對中臺上,對中臺對鋼板進行定位。加熱爐上料機械手到對中臺上取件,將鋼板植入箱式加熱爐內,加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機械手將鋼板取出,再移送給沖壓機上料機械手,兩只機械手在空中完成對接。上料沖壓機械手將鋼板移到壓機上,從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機下料機械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產線將用于汽車防撞梁的生產之中,并在速度、精度、節拍、穩定性、載荷等方面均已達到國際同類產品水平。