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線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發展從傳統機械油門到線控油門。

   ①傳統機械油門

   在早期的傳統汽車上，油門踏板與發動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節氣門就打開多少，響應速度非常快。

線控底盤

隨著我國的無人駕駛技術的不斷發展，線控底盤則是無人車的關鍵。

在傳統式底盤中，整個底盤常常和供油裝置以及萬向節在內的部件安裝在一起的，這使得汽車的構造比較穩定。而線控底盤可以是汽車的質心更低，底盤總成更平，從而使汽車內部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時取消了發動機的限制條件后可以提高工藝性。

無人駕駛就是運用了線控底盤技術，也可以稱作“無人駕駛底盤”。

機械制動系統的制動能量完全由駕駛員來提供，駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，從而達到制動的效果。

缺點：制動力不足。由于這個階段的汽車還處于初級階段，它們結構簡單、質量小、低速，因此對制動力要求不高。而現在在普通汽車上已經完全找不到機械制動系統的身影了，而在一些低速的農用車、拖拉機上還在使用機械制動系統。

后來隨著汽車質量越來越大，車速越來越快，開始出現壓力助力裝置。首先產生的是氣壓制動，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動力源，將發動機帶動空壓機所產生的壓縮空氣的壓力轉變為機械推力，使車輪轉動。

缺點：氣壓制動反應慢，制動力大卻難控制。由于氣壓制動系統靠壓縮空氣助力，必須有空壓機、貯氣筒、制動閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用，多用于中、重型汽車。

隨著液壓技術的發展，液壓制動系統得以實現。液壓制動，是將駕駛員施壓于制動踏板的力經過推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動液，制動液經過油管加大制動輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅使制動蹄片壓向制動鼓，在摩擦片的作用下使制動鼓減小轉速或者停止轉動，從而產生制動力。

缺點：制動操縱費力，且制動力沒有氣壓制動得大；過度受熱后，部分制動液汽化，在管路中形成氣泡，嚴重影響液壓傳輸，使制動系效能降低，甚至完全失效。優點：作用滯后時間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動器內部，直接作為制動蹄的張開機構或制動塊的壓緊機構，而不需要制動臂等傳動件，使之結構簡單,質量小；機械效率較高，且液壓系統有自潤滑作用。