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伺服電機維修

　　交流伺服電機和無刷直流伺服電機在性能上有什么區(qū)別？

　　答：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小；而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單，便宜。

　　永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機［/p］［p=30， 2， left］20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼不斷推出新的交流伺服電機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機。

永磁交流伺服系統(tǒng)的興起和現(xiàn)狀

　　自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年*****貿(mào)易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)開始，標(biāo)志著新一代交流伺服技術(shù)已經(jīng)成熟。到1980年代中后期，各大公司都已有了完整的系列產(chǎn)品，整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可由軟件完成。到20世紀(jì)90年代以后，全數(shù)字正弦波控制的永磁交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)在傳動領(lǐng)域中的地位進一步上升。

　　目前的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

伺服驅(qū)動器過載報警原因分析：1、三菱伺服放大器應(yīng)用場合的負載大于其連續(xù)輸出的負載能力；2、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，有振動；3、機械故障4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機的輸入U、V、W相位沒有接對；5、三菱伺服編碼器故障。對應(yīng)處理辦法：1、減小負載或更換功率更大的三菱伺服電機；2、調(diào)整修改伺服電機的增益；3、檢查運行模式和安裝限位開關(guān)；4、正確接線；5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機。