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氣動馬達動平衡計算 連桿質量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機構運動特性的原因，電氣動馬達產生往復慣性力和旋轉慣性力。往復慣性力是由活塞組質量系統沿氣缸中心線做往復運動而產生；旋轉慣性力是由曲柄組質量系統繞中心軸做旋轉運動而產生。殼體泄油壓力是指，在馬達內部得到充分潤滑后馬達軸密封所能承受的最l大壓力。活塞組質量系統由活塞與活塞一起做往復運動組件的質量組成；曲柄組質量系統由曲柄和跟隨曲柄做旋轉運動組件的質量組成。由于連桿做復雜的平面運動，為計算簡便，將連桿質量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質量。連桿質心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結構示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質量，kg；mL 為連桿質量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計算得出分解到活塞組的質量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質量 mLR = 0.21 kg。

　　小型氣動馬達配置減速機為行星減速機，它相對其他減速機具有高剛性,精度高,高傳動 效率(單級在 97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部現在電機轉速距離目標速度還差多少，這就是誤差（Error）。行星減速機內部齒輪采用20CvMnT 滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率較高和性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。

　　適用于對安裝體積要求較為嚴格的場合。

　　體積小重量輕減速氣動馬達，馬達輸出軸自帶齒，結構緊湊。

　　直流減速馬達的變頻調速是改變直流減速馬達定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。連桿質心位置可在三維建模軟件UG中得出，連桿離散結構示意如3。是向定子繞組內通入直流電流,使異步電動機處于能耗制動狀態。變頻調速系統主要設備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內大都使用交－直－交變頻器。其特點主要有以下幾點。

　　1、效率較高，調速過程中沒有附加損耗。

　　2、直流減速馬達的調速范圍大，特性硬，精度高。

　　3、應用范圍廣，可用于籠型異步電動機。

　　4、技術復雜，造價高，維護檢修困難。

　　直流減速馬達通過改變施加于電機兩端的電壓大小達到調節直流電機轉速的目的。利用性能檢測技術，可以減少不必要的停機維護次數，從而大大提高系統的工作效率。 變頻器通過停止輸出來停機,這時,電動機的電源被切斷,拖動系統處于自由制動狀態。由于停機時間的長短由拖動系統的慣性決定,故也稱為慣性停機。小編提醒：它的變頻調速方法適用于要求精度高、調速性能較好的場合。