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步態檢測設備-供應商介紹

北京中科匯成科技有限公司是中科院計算所科研產業孵化高新技術企業，依托中科院雄厚的人才和科研技術資源，致力于采用新一代人工智能技術，研發出智能三維步態動作抓取與分析系統.

多年來，北京中科匯成一直以“康復患者成功康復”為企業愿景，始終秉承著”精準計算、人工智能“的產品理念，堅持做到通過技術, 為用戶提供智能、專門的數據分析及健康管理服務，以此打破業界康復難題、打造康復患者健康之路。

步態檢測設備——運動學分析

1、定義運動學(Kinematics)是研究步行時肢體運動時間和空間變化規律的科學方法，主要包括：步行整體時間與空間測定和肢體節段性運動方向測定。

2、時間/空間參數測定

（1）足印法是步態分析早期和簡易的方法之一。在足底涂上墨汁，在步行通道（一般為4~6 m）鋪上白紙。受試者走過白紙，留下足跡，便可以測量距離。也可以在黑色通道上均勻撒上白色粉末，讓患者赤足通過通道，留下足跡。獲得的參數包括：①步長(Step length)指一足著地至對側足著地的平均距離。國內也有稱之為步幅。②步長時間(step time)指一足著地至對側足著地的平均時間。③步幅(Stride length)指一足著地至同一足再次著地的距離，也有稱為跨步長。④步行周期(cycle time)指平均步幅時間(stride time)，相當于支撐相與擺動相之和。⑤步頻 (cadence)指平均步數（步/min），步頻=60(s) ÷步長平均時間(s)。由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。有人按左右步長單獨計算步頻，以表示兩側步長的差異。⑥步速(velocity)指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。⑦步寬(walking base)：也稱之為支撐基礎(supporting base)，指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內側緣或外側緣之間短的水平距離。左右足分別計算。⑧足偏角(toe out angle)指足中心線與同側步行直線之間的夾角。左右足分別計算。

步態檢測設備——常見的異常步態分析

（1）臀大肌（髖伸肌）步態du（gluteus maximus gait）：臀大肌無力者，而關zhi節后dao伸無力，足跟著地時常用力將胸部后仰，使重力線落在髖關節后方，以維持夠關節被動伸展，站立中期時膝關節繃直，形成仰胸挺腰腹的臀大肌步態。

（2）股四頭肌步態（quadriceps gait）：股四頭肌麻木者，行走中患側腿站立相伸膝的穩定性將受到影響，表現為足跟著地后，臀大肌為代償股四頭肌的功能而使髖關節伸展，膝關節被動伸直，造成膝反張。如同時有伸髖肌無力，則患者俯身用手按壓大腿，使膝伸直。

步態檢測設備——檢測技術介紹

根據檢測設備的原理，步態檢測技術大致可以分為基于影像和基于傳感器的兩大類。基于影像的步態采集設備應用比較廣泛的是立體視覺技術，該技術主要區別于單目視覺采集系統，利用攝像頭組獲得目標的不同角度上的影像信息，通過視覺圖像處理得到深度等信息。利用該技術的三維步態采集系統成本高昂，通常需要較大的空間，同時要求拍攝角度和靶標位置，環境中的任何遮擋和干擾光點都會影響采集結果，臨床實際操作過程較為復雜，要求患者配合度高，同時涉及多個產生誤差的環節。其他基于影像的步態采集技術還包括飛行時間的紅外相機和紅外熱成像法等。