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發布時間:2021-04-02 12:32  
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步進電機驅動器
通常電機轉子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相;輸出轉矩小(消耗功率較小,電流一般小于2A,驅動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉矩;啟動和運行頻率較低。
這種功率接口的特點是:高頻響應大大提高,接近恒轉矩輸出特性,共振現象消除,但線路較復雜。相應的集成功率模塊可供采用。為了進一步提高驅動系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關系。它的主回路實際上是一個開關穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開關穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動接口。
與電機的聯線、與電源線的聯線及開關電源聯線斷掉,都是會讓電機沒法工作中。驅動器警報:能夠依據LED或其他方法的標示,依據使用說明分辨是不是過壓、欠壓保護、過電流、超溫等常邯鄲步進電機驅動器見故障。能夠應用數字萬用表工作電壓檔查驗驅動器供電系統接線端子的聯線及供電系統工作電壓。驅動器供電系統工作電壓一切正常而電機不工作中并且驅動器標示燈沒亮,這時候能夠分析判斷為驅動器內商業保險斷掉。
驅動器內部是應用自修復商業保險,能夠把電機和驅動器斷掉,等候一些種,不接電機再度通電,假如驅動器能一切正常則表明電機有短路故障。驅動器使能數據信號不對:使能數據信號不對時,電機會沒有鎖住情況。目前市面上大部分驅動器全是不用聯接使能數據信號就可以一切正常工作中的,如果有通電不鎖住常見故障時能夠撥掉使能電極連接線以分辨是不是使能數據信號有誤。