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發布時間:2020-12-29 05:24  
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工廠選用哪種自動化焊接生產形式,必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大,改型慢的產品,而且工件的焊縫數量較少、較長,形狀規矩(直線、圓形)的情況;焊接機器人系統一般適合中、小批量生產,被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。柔性焊接線特別適合產品品種多,每批數量又很少的情況,目前國外企業正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
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全部運轉進程需求注意兩個重要點,一為焊接機器人的負載,二為焊接機器人點點的移動速度。這兩個關于點焊焊接機器人的全部功能有非常大的聯系,因為在與點焊作業進程中的長處移位速度快,動作平穩,定位準確有很大的聯系。焊接專機適合批量大,改型慢的產品,而且工件的焊縫數量較少、較長,形狀規矩(直線、圓形)的情況。機器人的負載首要表現為全體的安穩性,人點點的移動速度首要表現為點焊的功率。機器人的負載首要體如今點焊機器人的焊鉗方面,如今存在的兩種焊鉗方式為別離式與一體式,兩者的差異首要在于變壓器的別離與一體。它們的方式影響到機器人的負載焊鉗質量越大則相對焊接機器人的自身負載越大。比如焊鉗質量70kg擺布則焊接機器人需求150kg擺布的負載。

