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發布時間:2021-06-01 05:57  
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AGV小車的導航方式有哪些?
目前,受到工業自動化、智能制造的影響,AGV市場得到快速的發展,加之一些制造業企業出于人工成本的考慮,開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業機器人來代替人工作業。現在市場上的AGV小車種類繁多,在性能上存在較大的差異,造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么,AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環境呢?AGV導航方式有哪些?AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。磁導航AGV小車的特點是:成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易,磁條需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁條,只能沿磁條行走。二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼,通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是:價格相對較高,便于控制通訊,路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼。
國外品牌AGV的價格對比
從市場占有率來看據了解國產AGV品牌的市場份額達到了90%,實際上國產AGV在技術和產品的性的層面上并不輸給國外,針對于不同廠家的不同需求,都可以及時解決和應對,符合現在市場的需求。且在同類型的AGV產品中,國外品牌AGV的價格對比國產AGV品牌的價格高至少50%之上,所以國內大多數廠家大多數都會選擇國內的品牌。國內智能AGV小車的發展形式一片大好,對于國內AGV公司而言,技術研發是突破點,只有掌握了核心技術,并且不斷的對產品進行更新迭代,才能保持持續的競爭力。
大型agv還可以臺車聯動用來過跨移動大型工件
大型agv還可以臺車聯動用來過跨移動大型工件。調度系統可依據上級的生產制造任務規劃工作流程,并合理規劃有用冗余度。agv依據自動接收的相對路徑信息內容,實現自動化無人運作。agv小車可在車間內和廠區水泥路面全自動運行轉運工件,空載行駛速度可以達到30m/min,載滿行駛速度也可達到20m/min,十分適用大中型加工廠無人搬運工況。其動力來源可以選用鋰電或者鉛酸電池,一般充電6-8小時可以充滿,續航時間可以達到6小時左右。考慮其使用工況,大型agv具備緊急電源開關、避障感應裝置、通信異常告警、偏移路徑修正、聲光提示等人性化安全配置。agv小車在行車過程中,感應到阻礙物會自動停止運行,并根據備選路徑合理規劃線路。當其行進到預訂工位,全自動降速直到定位停泊,并完成本工序物料輸送工作。
FancyAGV還在此項目中的詮釋了現場靈活配置的魅力,通過簡單的菜單式指令設置,實現了與現場風淋門的無通信可靠對接。該功能的難點在于,風淋門的空間容量僅給出了AGV前后左右各5cm的空間,AGV必須在無線電靜默的條件下與風淋門實現對接。
日前,數臺搭載FancyAGV核心的AGV產品斬獲了國內某專門從事光伏行業的中國500強集團公司的產線自動化物流項目,并成功予以交付。項目通過采用柔性生產線的理念,使目標車間的前后工藝銜接更加有序化,使整體生產節拍趨于平衡,有效的提高了生產效率,取得了客戶的高度贊譽。
此項目的成功實施標志著FancyAGV方案從產品和應用兩個方面,力挫業界殿軍,證明了FancyAGV是的AGV產品。
