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發布時間：2021-04-10 09:35
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因為電機靜態時，屬全功率狀態，電流較大，電機發熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態半電流設置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）
開環步進電機驅動器無法識別電機運行時的電流和控制調節，驅動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉速快慢和負載變化，產生電機運行時電流大小變化，驅動器無法自動調節恒定扭矩，造成步進電機出現失步和堵轉現象。因此，選擇開環步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數。(10)轉子鐵心與電機轉軸配合過松，在重負載下，鐵心發生錯移而造成停轉。
步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：
1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；
2.步進電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失步；
3.步進電機的電源功率不夠導致步進電機的輸入功率不夠引起失步；
4.步進電機的驅動電壓不夠或者驅動電流設定過低；
5.驅動器或者控制器收到信號干擾；
6.步進電機系統共振引起步進電機帶負載能力下降而導致失步；
7.驅動器和控制器的信號不匹配；
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對；
9.控制程序本身有問題。
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配，傳統開環步進驅動方案可以無縫升級，極大的節省了客戶的成本。同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉現象。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機高速轉動，脈沖頻率應該有一個合理的加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。 啟動頻率 = 啟動轉速 × 每轉多少步空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
定位轉矩（DETENT TORQUE）： 定位轉矩：
定位轉距是指電機各相繞組不通電且處于開路狀態時,由于混合式電機轉子上有永磁材
是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大
家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE
