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發(fā)布時間:2021-05-15 06:28  
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愛普生機(jī)器人
雖然愛普生的機(jī)器人屬于小型產(chǎn)品,但是在汽車自動化市場,由其在汽車零部件行業(yè),已經(jīng)成為了世1界級的機(jī)器人供應(yīng)商。26年來愛普生工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)幫助領(lǐng)1先的1級和2級汽車供應(yīng)商創(chuàng)建了世界等級的制造解決方案。憑借高速和高的精度的優(yōu)勢,愛普生工業(yè)機(jī)器人已是大多數(shù)中小型汽車企業(yè)的首1選機(jī)器人。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。在歐美市場,愛普生的機(jī)器人和許多國際有名的汽車零部件廠商已經(jīng)有超過20年的合作,在中國市場,近幾年來,愛普生的表現(xiàn)也是格外的引人矚目。
雖然國內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱,不過,國內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方。“中國的機(jī)器人需要理智。”廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。
技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性
“單獨從工業(yè)機(jī)器人的角度來說,我國這么多年來還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品,有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品,并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系。”趙杰表示。
盡管如此,趙杰坦言,國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比,在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距。“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面。”
機(jī)器人的未來發(fā)展問題
香港科技大學(xué)機(jī)械航空航天工程學(xué)王煜也表示,隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定,以后工業(yè)機(jī)器人的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題,而是這些機(jī)器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝,這是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個尤其嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),特別是在國內(nèi)做手機(jī)類電子產(chǎn)品,封裝裝配過程當(dāng)中要使用人工去做很多工藝,因為人有很靈巧的手,也有很敏銳的眼睛,手眼的配合做得非常好,而機(jī)器人目前基本上很難做到。愛普生G1175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機(jī)器人一樣,擁有您期待的高性能。
目前,國內(nèi)機(jī)器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能,因此,香港大學(xué)機(jī)器人和自動化講席席寧認(rèn)為,下一代機(jī)器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外,還有三個新的挑戰(zhàn):編程、校正和SetUp,而要機(jī)器人完全實現(xiàn)智能化,怎樣讓機(jī)器人和傳感器結(jié)合起來,也是關(guān)鍵。
禮儀機(jī)器人
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義,即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實現(xiàn)移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主機(jī)器人。徐揚(yáng)生院士研制的獨輪機(jī)器人機(jī)器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。機(jī)器人控制系統(tǒng)一種是集中式控制,即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。動物一般具有上述這些要素,所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時,也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動物的機(jī)器。1988年法國的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為:“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng),并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。
