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一、織機的輔助機構  

在織機上除了開口、緯、打緯送經與卷取五大運動外，為提高產品的質量、產量和生產效率,使工人操作方便，還在織機上配置了各種輔助裝置。尤其在無梭織機上，由于引緯方式的變化和電子與計算機技術的應用,其特有的輔助裝置能與直接織造的主要機構密切配合。先把豆去殼洗凈，洗凈后放入水中，浸泡適當時間，再加一定比例的水，磨成生豆漿。

(- -)斷紗自停裝置

經紗自停是以停經片作為檢測器件，每個停經片中穿入一根經紗,停經片由經紗張力托住,當經紗產生斷頭時，經紗張力消失，停經片落下而關機。斷紗自停裝置有機械式和電氣式兩種,前者多用于有梭織機,后者多用于無梭織機。

(二)自停裝置的作用在于當緯紗斷頭或缺緯時,使織機停止運轉。在無梭織機上,其作用擴展到對各種引緯或緯紗不正常情況的檢測,如緯紗長度不夠交接緯失敗緯紗出口時間不當等,當引緯發生異常時,有關檢測頭將發出信號,使織機制停。