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發布時間:2021-07-17 07:05  
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伺服電機的優點
伺服電機的優點:
定位系統:使用伺服的要點是因為它們允許計算機設置電機將移動的特定角度。然而,不僅如此,如果伺服機構移動,控制器可以查詢電機以確定其角度。
高速大扭矩:由于采用了傳動系統,伺服系統可以產生大的扭矩,并且可以高速移動。
保持力矩:使用伺服系統的另一個好處是,一旦將其設置為特定角度,伺服系統將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經受的力太大而伺服不能保持位置,并且電機移出位置,則一旦移除力,它將再次移回。
精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
穩定:低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
及時性:電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
舒適性:發熱和噪音明顯降低。

直流伺服電機五大類別
直流伺服電機五大類別:
直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。在結構上,直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸,還有無刷直流伺服電動機。根據控制方式,直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動機只能采用電樞控制方式,一般電進式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。

替換伺服電機時應注意什么問題
伺服電機使用一段時間后,可能會因為需要更新新的型號,或者太舊需要更換,那么更換時有什么要注意的呢?
轉速和轉矩:同樣重要的是轉速和轉矩的匹配。更換后的電動機的性能必須能達到或超過原電動機。若原系統分辨率較低,如采用旋轉反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置,則高分辨率的反饋裝置值得考慮,例如分辨率可達超過每圈220線的 Sin/Cos類型編碼器。這使得負載/轉子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來說,使用高清晰度設備提升系統的反饋清晰度,就有機會在更換電機時使用轉子慣量僅為原電機1/3~1/2的電機。此方法已成功地應用于許多情況。所以當更換電動機時,很有必要檢查和評估每一個電動機參數值(持續轉矩,額定轉速...等等),以確保沒有短板。
理性動機:設備在“升級”的過程中可能會出現各種各樣的問題,好的產品更換應該能做到減少這些潛在的問題。在電機更換過程中,如不采取謹慎的管理措施,很可能會給設備系統帶來故障和故障。不管更換馬達的情況和原因是什么,有一點必須明確并時刻牢記:那就是避免風險。
在使用伺服電機時,我們可能會遇到一些情況,需要更換電機,即將原型號產品替換為更新較新的伺服電機。這可能包括:產品過期淘汰,成本節約考慮,交貨時間問題或新技術的應用。雖然看起來只是簡單的產品替換,但是當涉及到每個應用的具體細節時,仍然有很多重要的影響因素需要考慮。
