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 伺服電機出現抖動的情況是怎么回事，應該怎么辦？那么在哪幾種情況下會造成伺服電機的抖動呢？我們總結以下幾點

  1、如伺服電機在零速時發生抖動，可能是增益值設高了，可適當減小。

  2、在啟動時抖動一下即報警停車了應該是電機相序不正確。加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止時會產生高慣性的抖動，把加減速時間分別調大可以解決這個現象。

  3、行星減速機的負載慣量過大，可更換大的伺服電機和驅動器。

  4、編碼器接線錯誤。

  5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是加上D后尤為嚴重，因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

  6、模擬量輸入口干擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源輸入線，需讓信號線遠離動力線。

  7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

行星齒輪減速機︰ 主傳動結構︰ 行星，太陽輪，齒圈外。

行星齒輪減速器因為結構性的原因，單級減速 3 一般不超越 10，常見的減縮率︰ 3.4.5.6.8.10，減速機系列是一般不超越 3，但一些遠遠低于自定義 4 階段的減速齒輪減速器。

相對于其他的減速機，行星減速機具有高剛性、 （能夠在 1 分鐘內完成單階段，） （單 97%-98%)，高的扭矩巨細份額、 終身保護等等。

因為這些特色，大部分行星減速機安裝在步進電機和伺服電機，用于下降速度，進步轉矩，慣性匹配。

額外輸入的速度減速機 18000 rpm （巨細與自身的減速機，減速機大額外輸入的速度，?。?，工業級行星齒輪減速機輸出扭力到達 2000Nm，特別大扭矩減速機 10000Nm.工作溫度-25 ℃ 至 100 ℃，能夠經過改動油脂其工作溫度的改動。

系列︰ 行星齒輪裝置。因為行星齒輪，以滿足大傳動比，有時需求 2 或 3 套，以滿足要求的支撐更大的傳動比。因為行星齒輪、 2 級或 3 級長度的齒輪箱的數目增加效率的進步將會削減。

回來的距離︰ 將固定在輸出、 輸入的順時針和逆時針來使輸入 -2%轉矩額外的轉矩，在齒輪箱輸入的端的小的角位移、 角位移是空間回來。單位是'分'，是一個六十。有些人稱之為反彈。

行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機廣泛在華東地區、華北地區，被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

行星減速機工作原理

由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機重要優勢

行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

首先伺服電機不一定非要配行星減速機。

在配行星減速機時，一般情況下要求定位精度超級高，行星減速機除了有能夠承受較大負載的特性，還有能夠把傳動精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下，可以配其他的減速機，斜齒輪減速機、傘齒減速機K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項/R，傳動精度也特別高，一般的傳動精度要求是沒有問題的。