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              發布時間:2021-10-27 11:05  

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              伺服驅動器維修

              紗廠紗錠卷繞電機驅動器失效故障 :某型德國設備PAPST電機驅動器VARIOTRONIC驅動電機力矩不夠,用手能輕易止動,不能卷繞紗錠。

              檢修 :此板為小功率的三相電機驅動控制板,原理與常見變頻器的驅動部分頗相似,只是因為電壓低功率小,沒有使用變壓器、光耦等元件。電路板實物如圖6.22所示。圖6.22 紗錠卷繞電機驅動器萬用表測試了上下橋的各驅動管,正常,測試了所有電阻都正常,更換了所有IC,故障依舊,至此維修陷入困境,無奈向用戶討要另一塊好板遂將兩塊相同的電路板(一塊壞板,一塊好板)通上24VDC電壓,電流都是70mA左右。測試各點直流靜態對地電壓,發現壞板某節點同好板電壓不一樣,好板有10V,壞板只有2.1V,此節點有一個340kΩ的上拉電阻,電阻上端接24V,下端連接0.1μF的小電容到地,壞板此節點電壓如此之低,懷疑小電容漏電,拆下小電容,檢查并無明顯漏電,遂將其更換,節點電壓恢復10V。交用戶試機,驅動器力矩恢復正常。




              伺服電動機(或稱執行電動機)是自動控制系統廣泛應用的一種執行元件。其作用是把接受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度。按電流種類的不同,伺服電動機可分為直流和交流兩大類。伺服電機是一個典型閉環反饋系統減速齒輪組由電機驅動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產生糾正脈沖(誤差),并驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機的目的。




              伺服電機的應用領域很多,如數控機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備,都會用到伺服電機。伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中,用作執行元件,將所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機包括直流和交流兩類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機廣泛用于自動控制系統中,比較常用的的交流伺服電動機是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉子電機,在電機的定子上裝有兩個空間上相差90度電角度的繞組,一個繞組為勵磁繞組,該繞組一般接在電壓恒定的電網上;另一個繞組為控制繞組,該繞組接控制電壓,控制電壓與勵磁電壓為同頻率。伺服電動機的定子繞組與單相電機的工作繞組與起動繞組有些相似,主要的區別在于伺服電機的控制電壓是一個變化值。當控制電壓為零時,電機氣隙中只有一個脈振磁場,沒有起動轉矩,因而電機的轉子處于靜止狀態;當控制電壓大于零時,則在電機氣隙中產生一個橢圓形的旋轉磁場,因而電機就因為起動轉矩的作用而進行旋轉。


              .驅動器未準備好的故障維修 故障現象:一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的臥式加工中心,在加工過程中突然停機,開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮,機床無法正常起動。

              分析與處理過程:根據面板上的“驅動故障”指示燈亮的現象,結合機床電氣原理圖與系統PLC程序分析,確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。檢查電柜內驅動器,測量6RA26**驅動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進一步按機床電氣原理圖對照檢查,發現6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W,確認驅動器主回路內部存在短路。由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連,因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認V1、V2不良(己短路);更換同規格備件后,機床恢復正常。由于驅動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,機床恢復正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。




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