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發布時間:2020-10-06 11:37  
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伺服電機
伺服電動機有直流和交流之分,早的伺服電動機是一般的直流電動機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。


間隙配合 具有間隙(包括小間隙等于零)的配合。這時孔的公差帶在軸的公差帶之上 過盈配合 具有過盈(包括小過盈等于零)的配合。這時孔的公差帶在軸的公差帶之下。 過渡配合 可能具有間隙或過盈的配合。這時孔的公差帶與軸的公差帶相互交疊。
除規程規定的高壓、低壓兩種電壓外,還有一種安全電壓。直流電機的結構:主磁極、換向極、機座、電刷裝置、轉子、電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉軸、直流電機的勵磁方式:直流電機的勵磁方式、并勵直流電機、串勵直流電機、復勵直流電機。所謂安全電壓;是相對于高壓低壓而言,是指對人身安全危害不大的電壓。電壓值一般為36伏、24伏及12伏。電動機是由定子(固定部分)和轉子(轉動部分)兩個基本部分組成,它們之間由氣隙分開。異步電動機的外形見圖片,異步電動機分為鼠籠式電動機和繞線式電動機兩種。
減速機泄漏及維修方案
1、減速機漏油原因分析
(1)在封閉的減速機箱內,每一對齒輪相嚙合及齒輪浸入油中攪油都產生熱量。山東山博電機集團有限公司專業電機生產廠家,為您提供電機相關知識概述:這樣的結構較軸用彈性擋圈的方式顯然更利于軸承的順利工作。隨著運轉時間的長久,使減速箱內溫度逐步升高,箱內壓力隨之增加,箱體內潤滑油經飛濺,灑在減速機箱體內壁,因潤滑油的粘度隨溫度升高而降低,油的滲透性更強,在箱內壓力作用下,使潤滑油沿分箱面或軸伸密封不嚴處滲漏。
(2)減速機結構不合理引起漏油。如設計的減速機沒有通風罩或通風罩太小,減速機無法實現均壓,也會造成箱內壓力升高,出現漏油。
(3)減速機工作環境惡劣引起漏油。如環境多塵造成通風罩通風效果差,不能實現均壓,高溫及有害介質,使密封件老化,也會出現漏油。
(4)裝配質量達不到要求,在維修安裝減速機封蓋時結合面密封不好,也會出現漏油現象。
孔用擋圈
輸入軸1和轉臂2一起繞中心Ob順時針方向回轉時,擺線輪3既隨著一起繞中心Ob公轉,同時由于固定在針齒殼4上的針齒的反作用使擺線輪繞其本身中心Oa逆時針方向自轉,并通過銷軸將其傳遞給輸出軸5,故輸出軸就會得到與輸入軸旋轉方向相反的運動(輸入軸轉動一周,輸出軸就隨擺線輪向相反方轉 周),其減速比ⅰ為:
