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噴涂機(jī)批發(fā)RS485通信模塊設(shè)計(jì)考慮到內(nèi)部通信協(xié)調(diào)器與靜電噴涂控制柜靜電噴涂控制器之間的一對(duì)多關(guān)系，以及傳輸速率等因素，選擇RS48_5通信模式，并進(jìn)行通信協(xié)議采用半雙工通信，噴涂機(jī)批發(fā)支持總線拓?fù)洌鄠€(gè)控制器可以安裝在靜電噴涂控制柜通信協(xié)調(diào)器的RS48_5通信網(wǎng)絡(luò)中，符合設(shè)計(jì)要求。無論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè)，仍是現(xiàn)在先進(jìn)的機(jī)器人噴涂，都離不開環(huán)境保護(hù)的論題。根據(jù)靜電噴涂控制柜的設(shè)計(jì)要求，通信協(xié)調(diào)板主要分為六個(gè)模塊：電源模塊，MCU模塊，RS48_5模塊，固態(tài)繼電器輸出模塊，以太網(wǎng)以太網(wǎng)接口模塊，EEPROM存儲(chǔ)模塊。

由于噴涂機(jī)批發(fā)通信協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)用于安裝多達(dá)40個(gè)控制單元以進(jìn)行協(xié)同操作，因此需要40個(gè)觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。這也制約操控器的開展空間，手動(dòng)調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場(chǎng)操作，尤其在噴涂機(jī)批發(fā)流水線作業(yè)時(shí)不光費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且手動(dòng)調(diào)壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動(dòng)化噴涂。因此，通信協(xié)調(diào)板選擇封裝為L(zhǎng)QFP100的STM32F407。為通信協(xié)調(diào)板的每個(gè)模塊設(shè)計(jì)和分析主控制MCUo。 EEPROM存儲(chǔ)模塊使用2_SLC640和靜電噴涂控制器來控制主板。 RS48_5通信模塊與操作面板相同，我們不再贅述。

噴涂機(jī)批發(fā)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號(hào)1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個(gè)字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。復(fù)雜形狀的工件因受“法拉第效應(yīng)”的影響噴涂質(zhì)量往往難以確保，有時(shí)甚至需求采納手工補(bǔ)噴。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個(gè)字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當(dāng)前使用的參數(shù)，當(dāng)控制器再次上電時(shí)，組參數(shù)自動(dòng)調(diào)用。 

噴涂機(jī)批發(fā)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊程序設(shè)計(jì)靜電噴涂控制器采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減壓閥，達(dá)到自動(dòng)控制氣壓的目的。在設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)控制子程序時(shí)，根據(jù)噴涂機(jī)批發(fā)控制算法模塊計(jì)算出的控制量確定步進(jìn)電機(jī)控制芯片配置端口的電平，以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止進(jìn)入休眠模式。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個(gè)脈沖上升沿，將噴涂機(jī)批發(fā)脈沖分配器移動(dòng)到下一個(gè)順序狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)子前進(jìn)一個(gè)增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個(gè)IO端口控制，其中STEP是MCU定時(shí)器PWM輸出，其他6個(gè)IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。

噴涂機(jī)批發(fā)

本文設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法，雖然可以實(shí)現(xiàn)更好的參數(shù)控制，但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗(yàn)來配置參數(shù)，對(duì)人的依賴性程度仍然很高。在體系兼容性上，有必要規(guī)劃通訊接口，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)靜電噴涂控制器組網(wǎng)。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略，實(shí)現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。噴涂機(jī)批發(fā)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中，采用光幕測(cè)量傳感器檢測(cè)工件的傳輸速度、尺寸和高度，并設(shè)計(jì)了上位機(jī)的軟件。噴涂機(jī)批發(fā)對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線，系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到傳動(dòng)鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個(gè)方面。

靜電法稱為真空靜電噴涂。噴涂區(qū)設(shè)備主要包含:供粉設(shè)備、噴涂操控器、噴槍、往復(fù)機(jī)、噴粉室、粉末回收設(shè)備等。過去，靜電噴涂技術(shù)還不夠完善，技術(shù)相對(duì)落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實(shí)現(xiàn)凹凸面噴涂。噴涂機(jī)批發(fā)由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過多、噴涂過程中涂料使用過多，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議，并對(duì)涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議。

噴涂機(jī)批發(fā)噴槍控制系統(tǒng)決定了產(chǎn)品表面的質(zhì)量。噴涂機(jī)批發(fā)控制器設(shè)計(jì)要求靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對(duì)噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。如何更有效、方便地控制噴槍的啟動(dòng)和停止，以及如何避免噴漆的浪費(fèi)，也是相關(guān)研究人員的重要研究方向。噴涂機(jī)批發(fā)采用集中控制板和噴槍測(cè)繪的噴淋系統(tǒng)，提供了一種從集中控制板控制、組織和觀察多個(gè)靜電噴槍的工作參數(shù)的系統(tǒng)和方法，有效地解決了多噴灑的操作和控制困難的問題。NG槍。現(xiàn)有的多噴槍噴涂系統(tǒng)不能單獨(dú)控制單噴槍的啟動(dòng)和停止，只能自動(dòng)控制電氣參數(shù)（靜電電壓和靜電電流），而大氣壓力參數(shù)（霧化壓力和流態(tài)化壓力）缺乏自動(dòng)控制。噴涂機(jī)批發(fā)可通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)配置各噴槍的工作參數(shù)，噴涂機(jī)批發(fā)通過直接I/O控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)高速啟停時(shí)間序列的單獨(dú)控制，以適應(yīng)不同噴涂的均勻噴粉。模式。粉末噴涂的優(yōu)點(diǎn)之一是可以回收再利用。

過噴粉末回收處理的效果直接影響涂料的質(zhì)量和再利用效率以及環(huán)境問題。因此，在輸出端連接等效負(fù)載電阻來測(cè)試輸出電壓和電流，并驗(yàn)證采樣電路和采樣程序。從現(xiàn)有鋁型材噴涂設(shè)備回收的粉末可以混合不同顏色，只能作為廢粉末處理。為了解決這個(gè)問題，在粉末噴涂室中設(shè)置了幾根粉末回收管，并設(shè)置了粉末旋風(fēng)回收鼓和與粉末回收管相連的粉末儲(chǔ)存箱。粉體旋風(fēng)回收箱與端子過濾器連接。粉末旋風(fēng)回收箱通過旋風(fēng)作用將較大顆粒回收到粉末儲(chǔ)存箱中，細(xì)顆粒(粉末)回收到粉末儲(chǔ)存箱(噴涂機(jī)批發(fā)粉末回收箱)中。將廢粉）泵送至終端過濾器，終端過濾器將截留細(xì)粉，通過排氣扇凈化空氣排出廠房外，節(jié)能環(huán)保，性能更佳。此外，過量的粉末通過風(fēng)扇吸入并直接回收，這不可避免地與空氣中的灰塵混合，導(dǎo)致粉末純度不足，并且容易降低二次加工的質(zhì)量。噴涂機(jī)批發(fā)利用粉末進(jìn)行溶解和結(jié)晶、萃取和結(jié)晶，以保證粉末的純度。