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工業(yè)自動(dòng)化中的工控計(jì)算機(jī)

　　普通電腦用于工業(yè)自動(dòng)化的話，故障率較高，增加維護(hù)成本。工控計(jì)算機(jī)性能較穩(wěn)定，前期成本相較于普通電腦來(lái)說(shuō)高一些，只是從長(zhǎng)期使用來(lái)看，節(jié)省了不必要的維修維護(hù)成本。并且控控計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行。工控機(jī)對(duì)使用環(huán)境要求也不高，可以在在防塵、防潮、防振動(dòng)等方面做個(gè)的保護(hù)和測(cè)試，可以用在任何復(fù)雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中，適應(yīng)環(huán)境里較強(qiáng)。另外，工控計(jì)算機(jī)裝的是Linux、server等工控服務(wù)器系統(tǒng)，安全和可靠性比普通的windows系統(tǒng)更高，想對(duì)比普通電腦來(lái)說(shuō)風(fēng)險(xiǎn)較低。

　　工業(yè)計(jì)算機(jī)可以簡(jiǎn)單想成是工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器設(shè)備中的控制器。而一臺(tái)機(jī)器設(shè)備除了機(jī)械零件外，從數(shù)據(jù)、訊號(hào)的輸入到整臺(tái)機(jī)器動(dòng)作，要能產(chǎn)生“自動(dòng)化”能力關(guān)鍵的零組件，就是控制器。其實(shí)自動(dòng)化就是機(jī)器零件自動(dòng)執(zhí)行“程序”的過(guò)程，程序中的每條指令就是由控制器來(lái)分析下達(dá)，以借此達(dá)成機(jī)臺(tái)各部位自動(dòng)工作的目標(biāo)。

救援機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)

救援機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì) 那么，我們要如何將廣闊前景轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)呢？智能制造網(wǎng)認(rèn)為，首先要從解決制約救援機(jī)器人落地的技術(shù)問(wèn)題入手。目前，機(jī)器人不僅存在移動(dòng)性、和感知性、通信續(xù)航等共性關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)根據(jù)機(jī)器人類別的不同，其還面臨技術(shù)障礙。這些問(wèn)題導(dǎo)致機(jī)器人落地困難，接下來(lái)我們還需要針對(duì)性的解決。 面對(duì)共性關(guān)鍵技術(shù)，我國(guó)需要從行業(yè)層面出發(fā)，結(jié)合、企業(yè)與資本的力量，共同加速技術(shù)合作研發(fā)與突破、完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定。而針對(duì)每一類救援機(jī)器人的問(wèn)題，例如消防機(jī)器人的防火問(wèn)題、礦用救援機(jī)器人的防爆問(wèn)題、水下機(jī)器救援機(jī)器人的抗壓與密封問(wèn)題等，則需要我國(guó)重視細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展。 其次，也需要我國(guó)救援機(jī)器人遵循市場(chǎng)發(fā)展需求和趨勢(shì)。在上述共性與特殊問(wèn)題作用下，未來(lái)救援機(jī)器人勢(shì)必朝著產(chǎn)品多樣化、功能集成化、行為自主化、任務(wù)協(xié)同化、裝備輕量化、續(xù)航持久化等趨勢(shì)發(fā)展。我國(guó)相關(guān)企業(yè)需要緊跟趨勢(shì)、把握機(jī)遇，讓救援機(jī)器人能夠迎合未來(lái)應(yīng)用需求，成為應(yīng)急救援的新利器。

復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

一：提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化水平

復(fù)合機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

二：改善勞動(dòng)條件、避免人身事故的發(fā)生

復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，大大地改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來(lái)代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

三：生產(chǎn)線的柔性化

復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，可形成高度柔性生產(chǎn)線。