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廣州思正電子股份有限公司，聲音傳感器，是目前國內生產傳感器較好的廠家。全指向性麥克風生產廠家

若角度傳感器連接在電機與車輪之間的任一傳動軸上，讀取的數據必須計算正確的傳動比。給出一個計算的例子。對機器人來說，馬達的傳動比為3:1與主輪相連。角傳感器與電動機直接相連。因此它和主動輪的傳動比也是3:1。即角度傳感器轉三周，主動輪轉一周。角傳感器每旋轉一周計16個單位，因此16*3=48的增量相當于每周的主動輪圈旋轉。我們需要知道齒輪的圓周數，以計算出前進的距離。幸好，每個 LEGO齒輪的輪胎上都會標上自己的直徑。我們選用了體積帶軸輪子，直徑為81.6 CM (樂高使用公制單位)，因此周長為81.6& TImes；π=81.6& TImes;3.14=256.22 CM。已經知道了所有已知的量：齒輪的運動距離由48除角度記錄的增量再乘以256。來總結一下。把 R稱做角度傳感器的分辨率(以周轉數表示), G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比。

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為車輪旋轉一周的角度傳感器，定義 I的增量。也就是說：I= G& TImes; R

例如，對于樂高角傳感器， G為3, R等于16.因此，我們可以得到：

當一個齒輪轉動時，它所經過的距離就是它的周長，應用這個方程，利用它的直徑，就能得出這個結論。

C= D×π

以我們的例子：

一步是用以下等式將傳感器記錄的數據- S轉換為車輪運動的距離- T。

T= S× C/I

若光電傳感器讀取的數值是296，則可計算相應的距離：

T=296×256.22/48=1580距離(T)的單位與輪子直徑相同。

語音傳感器利用電能產生機械振動，以干擾來自周圍空氣的聲音，不管是聽得見的還是聽不到的

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動圈式揚聲器的工作原理和我們所見的“動態話筒”完全相反。被稱作“聲音或音圈”的細線圈懸掛在很強的磁場中，并附著在紙或 Mylar圓錐上，稱為“膜片”，它的邊緣懸掛在金屬框架上或底盤上。其次，與用于壓敏輸入設備的麥克風不同，這種聲音傳感器可歸為壓力產生輸出設備。

如果模擬信號通過揚聲器的音圈，就會產生電磁場，它的強度取決于線圈流過“聲音”的電流，同時也取決于驅動放大器或動圈驅動器的音量控制設置。根據北極和南極的相互作用，磁場會產生相對于其周圍的主磁場，并試圖從一個方向或另一個方向推動線圈。

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性地連接到錐形/隔膜上的聲音線圈也能串聯運動，運動會干擾周圍空氣，產生聲音或音符。當活塞運動時，如果輸入信號是連續的正弦波，圓錐就會進出，就像活塞推拉空氣一樣，會聽到代表信號頻率的連續單音。圓錐運動并推動周圍空氣的強度和速度產生聲音的響度。

IC噪音

IC通常存在兩種噪聲干擾：一種是輻擾，一種是傳導干擾。這種噪聲尖刺法對連接同一交流電網的其它電子設備有較大影響。噪音擴展到100 MHz以上。

實驗中，使用高頻示波器(超過100 MHz)可以觀察到普通單片機系統板上某個集成電路電源與地引腳之間的波形，會看到噪聲尖刺峰-峰值可達數百毫伏甚至伏級。

近傳感電路低噪聲信號調理

由于 ADC和 DAC分辨率的增加，以及電源電壓的降低，有效位(LSB)變得更小，使得信號調理任務變得更加困難。因為信號的大小更接近背景噪聲，所以必須對外部和內部噪聲源(包括 Johnson、散粒、寬帶、閃爍和 EMI)進行處理。

1、以平方根和(RSS)形式疊加不相關噪聲源：

(1)另一方面，對于其他相關噪聲源，如消除輸入偏置電流等，必須采用 RSS與相關因子疊加。

(2)典型信號調理電路中的噪聲源和可用于反相、同相、差分和其他一般配置的通用公式。