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電機通過聯軸器將運動傳遞給主軸，主軸通過少齒差行星機構將運動傳遞給球面運動副，同時液壓系統驅動活塞連同球面副向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）按11瓣梅花運動軌跡對鉚釘進行無滑動輾壓，而完成鉚接工作。

（2）擺輾鉚接機（BM）

電機通過聯軸器將運動傳遞主軸，同時液壓系統驅動活塞連同主軸向下施壓，當鉚頭接觸到鉚釘時，鉚頭圍繞鉚釘中心線（即主軸中心線）公轉，同時鉚頭在切向力的作用下自轉，從而形成無滑動輾壓。 次數用完API KEY 超過次數限制

（三）產品結構的設計也是至關重要的，這完全是經驗方面的東西，無捷徑可走，在這方面各個系列各有特點，如：螺釘防掉、拼接的產品前后呈弧形，長位數變形等，壁厚不均勻造成的縮水變形等，螺釘的防掉主要有以下幾種：三條筋防掉、箍口防掉，頸口防掉，沖壓防掉，因受技術工藝的影響頸口防掉采用不多，而大多數采用頸口防掉，以上結構的實現是以塑膠材為PA66為前提條件，在這里需要對頸口防掉進行說明，以螺釘為M3為例，M3的螺釘實際外徑是φ2.90mm，所以外殼頸口的尺寸應設計在：φ2.5～φ2.6，外殼頸口的厚度應在0.4～0.5mm，且螺釘頭部下應有一段小于外殼頸口的光桿

3） 單孔分離力檢測

單孔分離力是指插合狀態的接觸件由靜止變為運動的分離力，用來表征插針和插孔正在接觸。實驗表明：單孔分離力過小，在受振動、沖擊載荷時有可能造成信號瞬斷。用測單孔分離力的方法檢查接觸可靠性比測接觸電阻有效。檢查發現單孔分離力超差的插孔，測量接觸電阻往往仍合格。為此，生產廠除要研制開發新一代的柔性插合接觸穩定可靠的接觸件外，不應對用于重點型號采用自動插拔力試驗機多點齊測，應對成品進行的逐點單孔分離力檢查，防止因個別插孔松弛造成信號瞬斷。