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發布時間:2020-08-24 14:02  
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機械手的操控性如何是衡量一個機械手性能的重要標準,如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手極其難操作,這就說明這個機械手是失敗的,或者是沒有達到真正意義上的現代機器人的工作。
恰當的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與注塑機控制器整合在一起的機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現通訊中斷的普通機械手控制器,并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。

高速機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大符度的縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度,并且可配合廠房高度低之場所。
高速機械手的功能:1、引拔位置、行程電動遙控調整,節省調整時間增加操作的安全性。
2、上下電動調整行程:上下行程電動遙控調整,節省調整時間增加操作的安全性。
3、橫行軸數字控制:數字設定橫行行程,可多點及循放成品,可放99點。用于排列成品。

先機械后電氣:只有在確定沖床機械手零件無故障后,再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關系,以免誤判。
先靜態后動態:沖床機械手在設備未通電時,判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數、判斷故障,進行維修。如在電動機缺相時,若測量三相電壓值無法判別時,就應該聽其聲,單獨測每相對地電壓,方可判斷哪一相缺損。