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前進后退桿：此桿主要控制樁機的前進與后退。2伸縮桿：主要用于支架的伸縮，以確保樁機和樁桿之間的距離，可以讓樁機在距離樁柱一定距離范圍內都可以進行壓樁作業。3仰臥桿：主要用于控制支架在左右方向上與地面的垂直角度，可以確保樁柱垂直于地面，如果操作熟練的話，能夠保證樁柱管口不變形，也可以延長錘頭釬桿的使用壽命。4傾斜角度調節桿：用于控制支架在前后方向上與地面的垂直角度，用于調整壓樁過程中樁桿可能出現的偏斜，當樁桿出現偏斜時可適當調整角度確保樁桿與地面保持垂直。

5工作鍵：按下此鍵并配合油門可以使錘頭開始工作，在壓樁過程中，要配合使用升降桿、工作鍵和油門，才能順利、的將立柱打入地面。

并進行噴油、爆發、沖擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封。

打樁機在防汛物資行列中，型號有很多，其中zl-120和zl-020、zl-200作為市場上使用率較高的幾種型號，價格也不相同，那么在選擇小型打樁機的時候我們應該首先看作為生產廠家，廠家的資質如何，以及所生產的打樁機市場使用率的多少。防汛小型打樁機市場混亂，不少的以次充好的產品流入市場，為了能夠更清楚便捷的識別出性價比較高的一款打樁機。