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塔式立體停車庫的提升裝置

升降驅(qū)動提升裝置是塔式立體車庫中非常重要的組成部分，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車庫的安全性和可靠性。目前的塔式立體車庫提升形式主要有曳引驅(qū)動和強制驅(qū)動兩種，強制驅(qū)動形式又分為鋼絲繩式（卷筒式） 和鏈輪鏈條式。

鋼絲繩卷筒驅(qū)動形式在起重機械上被廣泛運用，是較為成熟的技術(shù)。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。鋼絲繩失效狀況可以用眼睛觀察到，預防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對于提升的高度有一定的限制，由于它本身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩卷筒驅(qū)動形式的塔式立體停車庫屬于早期的產(chǎn)品，其適應(yīng)性正在降低，目前沒有得到更廣泛的應(yīng)用了。

塔式立體停車庫的控制系統(tǒng)

塔式立體停車庫中的控制系統(tǒng)具有存取車控制、位置檢測、安全檢測等功能，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性?？刂葡到y(tǒng)一般都選用 PLC 作為控制系統(tǒng)的主控機。塔式立體停車庫的控制系統(tǒng)在運行上可以根據(jù)存取車數(shù)量情況定義控制策略：停車優(yōu)先策略 、取車優(yōu)先策略、組合策略（停車優(yōu)先和取車優(yōu)先）、原地待命策略。

PLC 控制有以下優(yōu)點：

1） 可靠性高，抗干擾能力強。

2） 配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強。

3） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造。

4） 體積小，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)，因而安裝容易。

另外除了通用模塊外，還選用了高速計數(shù)模塊、多點 I/O 模塊、通信模塊等。

新能源充電大巴垂直升降式立體車庫的工作原理鋼架采用塔式結(jié)構(gòu)；主傳動系統(tǒng)通過鋼絲繩曳引驅(qū)動升降機托盤上升或下降；平層裝置采用插銷式平層， 行程短速度快；取車裝置通過兩組鏈條銷鉤拉載車板的掛鉤板，拉動載車板橫移至托盤或停車位；載車板上安裝充電接收端，存車位安裝充電發(fā)送端；停車到位后即可實現(xiàn)自動充電。取車裝置通過鏈條鉤拉載車板實現(xiàn)快速存取車動作。

智能機械立體車庫技術(shù)在我國已經(jīng)很成熟，各大城市中也已經(jīng)安裝有各個類型的 車庫案例，給人們的出行停車帶來很大的便利，但對于非本行業(yè)的讀者來說，見過的車庫類別不少，如何去區(qū)分他們，這些車庫有哪些類別、各有什么特點，適合安裝在什么場地等都不是很清晰，下面參照機械行業(yè)的標準，結(jié)合生活中的實際使用給大家介紹9大類別的智能機械式立體車庫：

1、升降橫移類（SH）

采用載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備，其工作原理是每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升降橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取過程。

2、巷道堆垛類（XD）

采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位,并用存取機構(gòu)存取車輛的機械式停車設(shè)備。

3、垂直循環(huán)類（CX）

采用了垂直方向做循環(huán)方向做循環(huán)運動的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備。

4、垂直升降類（CS）

通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構(gòu)將車輛或載車板橫移，實現(xiàn)存取車輛的機械式停車庫。

5、水平循環(huán)類（SX）

采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設(shè)備的停車庫。

6、簡易升降類（JS）

把停車位分為上下二層或二層以上，借助升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出的簡易機械式停車設(shè)備。

7、多層循環(huán)類（DX）

采用通過使載車板作上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備,從而實現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動化程度的機械式停車庫。

8、平面移動類（PY）

采用在同一層上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設(shè)備的停車庫。

9、汽車升降機類（QS）

專門用作不同樓層的汽車搬運的升降機，它只起搬運作用，無直接存取車輛。