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隨著人工智能技術的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活?！八麄儭辈粌H擔任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫生給人做手術。英國的“手推車”機器人在西方國家中，kong怖活動始終是個令當局頭疼的問題。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當起了廣州南站的服務外援，深受旅客喜愛。

　　縱觀國內對于機器人的研究情況，也是相當“火爆”。中國制造業工資水平10年翻番機器人勢將取代工人產經要聞北京時間3日彭博報道，胡承鵬（音譯）快步穿過一家嬰兒推車與車輪生產廠時表示，眼下招到工人是他的首要任務。哈爾濱工業大學機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業不斷涌現，很多城市都建設了機器人產業園，從業人數呈指數級增長?！?

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。包裝機器人公司執行機構機器人高科技產物即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

中國對服務機器人的研究起步很晚，但國家對此非常重視，1986f年3月才開始把研究、開發智能機器人的內容已列入國家863高科技發展規劃中，從1986年至2009年的20多年中，智能機器人主題在863的旗幟下，團結了近幾千人的研究開發隊伍，圓滿完成各項任務，建成了一批高水平的研究開發基地，造就了一支跨世紀的研究開發隊伍，為我國21世紀機器人技術的持續創新發展奠定了基礎[7]。工業機器人1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。①如圖1所示，這是我國首臺具有國際1流語音交互水平和復雜動作及智能運動控制水平的“美女機器人”,這款“美女機器人”具有仿zhen的美女外形，服裝和發型可以根據應用場合更換。

機器人分類

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。

程控型預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

數控型不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業。

搜救類在大型災難后，能進入人進入不了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳送給在外面的搜救人員。