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發(fā)布時間:2021-10-19 07:01  
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當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性已經(jīng)被有效改善
步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行的時候必須要經(jīng)過加速、勻速及減速這三個階段,這是客觀事實,也是無法徹底改變的事情,尤其是早期研發(fā)的電機(jī),更是會在使用的時候明顯體現(xiàn)出三個運(yùn)行階段。不過隨著科技的進(jìn)步及行業(yè)的發(fā)展,的那個IQ按此種電機(jī)的運(yùn)行特性已經(jīng)被有效改善,三個不同的運(yùn)行階段已經(jīng)逐漸縮小變化。 在國內(nèi)技工作者的共同努力下,通過對步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行大量的研究,建立除了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計開發(fā)除了多種控制電路。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機(jī)等)發(fā)送來的控制信號并控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。利用這些控制電路,能夠有效改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性,在使得這種電機(jī)有更加廣泛的應(yīng)用范圍的同時,也在電機(jī)的加減速方面做了有效的改善,使得現(xiàn)在的電機(jī)在運(yùn)行的時候雖然依然分三個階段,但是減速過程已經(jīng)縮得很短,勻速過程則被有效延長。 正是因為當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動特性已經(jīng)有上述這樣的有效改善,所以其以應(yīng)用范圍才越來越廣泛,應(yīng)用表現(xiàn)也越來越好。
步進(jìn)電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?
長時間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會致使電機(jī)溫度上升,當(dāng)超過電機(jī)內(nèi)部的耐熱等級,會使得絕緣性能劣化。當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時只要保持電機(jī)外殼表面溫度在100度以下,即可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。您可通過以下方法輕松降低步進(jìn)電機(jī)的溫度。
抑制溫度上升的方法:
選用轉(zhuǎn)矩較為充裕的電機(jī)并降低運(yùn)行電流
通過降低運(yùn)行電流可有效抑制發(fā)熱,但相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也會降低,需要在選型時對轉(zhuǎn)矩預(yù)留一定的余量。
選用高的效率型步進(jìn)電機(jī)
高的效率型步進(jìn)電機(jī)通過材質(zhì)的較佳化,大幅降低損耗,發(fā)熱也得以減少。可以幫助工廠實現(xiàn)空間節(jié)省以及提升裝置的自由度。
步進(jìn)電機(jī)
如果是另外一項繞 組的電流發(fā)生了變向,則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步(1.8度)。當(dāng)通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時,則電 機(jī)會順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn),運(yùn)行精度非常高。對于 1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需200步。兩相步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式:雙極性和單極性。雙極性電機(jī)每相上只有一個繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在 同一個線圈內(nèi)依次變向勵磁,驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進(jìn) 行順序切換。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的很大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動器。
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單極性電機(jī)每相上有兩個極性相反的繞組線圈,電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進(jìn)行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè) 計上只需要四個電子開關(guān)。在雙極性驅(qū)動模式下,因為每相的繞組線圈為100%勵磁,所以雙極性驅(qū)動模式下電機(jī)的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約 40%。步進(jìn)電機(jī)以一個固定的步距角轉(zhuǎn)動,就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。步進(jìn)電機(jī)怎么選型,步進(jìn)電動機(jī)的物理結(jié)構(gòu),完全不同于交流、直流電機(jī),電機(jī)的輸出功率是可變的。鳴志提供兩種基本步距角來作為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī):基本步距角為1.8°的兩相步進(jìn)電機(jī)和基本步距角為1.2°的三相步進(jìn)電機(jī)。