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發布時間：2021-03-20 11:35
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焊接機器人開始只在點焊中得到應用，隨著計算機技術、傳感器技術的發展，弧焊機器人逐漸得到普及，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時，操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度，因為機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全，它是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人，須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。
焊接機器人是在什么環境下工作的呢？
一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優勢：
1，可保證焊接質量和穩定性;
2，OTC機器人工作于手動，可以增加產量;
3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節省成本;
4，可以人為地從輻射和炎熱環境中拯救出來。
二，考慮到焊接機器人的數量的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產品肯定是合適的，但產量小，產品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。
三，加工工件的薄厚問題，由于我們現在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現，但這部分又是多余的成本。所以根據“質量、種類、數量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。
隨著產業轉移與升級、新勞動合同法的實施，經濟結構轉變帶來的城市生活成本上升，以及80、90后員工隊伍管理難度和流動性大等因素，PCB廠商正經受著越來越嚴重的用工短缺與勞動力成本上升的挑戰，及隨之帶來的對生產計劃、產品質量和盈利能力的影響。與此同時，隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備 工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備 人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
工業機器人的種類及特點
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業。
自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業機器人的研制和應用發展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造業重要的高度自動化裝備。
工業機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅動和控制系統）兩部分構成，其作用是利用末端的執行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關節機器人）、DELTA（并聯機器人）和六軸多關節機器人（包括六軸以上的多關節機器人及衍生的雙臂機器人）。
