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發布時間：2021-09-14 10:07
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農用運輸車是發展比較早、比較快的農用機械設備，目前農用運輸車主要有三輪運輸車、四輪運輸車、履帶運輸車及輕型農用汽車等。其中由于履帶運輸車性能比較突出，又因為農村水田較多，而履帶式運輸車軟地作業，還可以用于林區裝運木材，農業水利工程和建筑材料的運送等，用途廣泛、生產廠較多，產品型號有數十種。
一、手扶履帶運輸車
目前生產數量不大，品種少。主要用于短途運送飼料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，較機動靈活，方便實用。
二、果園用履帶運輸車
主要用于果園及溫室內高臺作業。通過液壓油缸及支架作業臺面升起，人可在上面進行剪枝、摘果及裝箱等工作。
三、乘座履帶運輸車
生產廠家較多，產品型號也有數十種，接地壓小，能在水田，坡地，濕軟地、林間等路面行駛。該系列還有帶液壓升降支架的履帶運輸車，可將車箱升起，然后傾斜卸貨，便于堆放貨物。此外，可用履帶式運輸車將其變型成撒肥車或水稻收割機地盤等。
四、林業履帶運輸車
主要用于林區裝卸和運送木材，可在條件惡劣的路面、坡地行駛。為裝卸林木，該車裝有卷揚機和吊桿。卷揚機通過鋼絲繩將林木拖到車旁，再用吊桿將林木吊起裝到車臺面上。
五、農業工程用履帶運輸車
該履帶式運輸車是一種大型履帶式運輸車，主要用于農田建設，水利工程及建筑工地的裝卸、運輸作業。主要特點：1、載重量大。2、行走性能好，適應性強。3、通用性廣，有多重變型，配置相應的機構，可成為吊車、推土機、超濕地運輸車、雪地車、林區集材車及建筑搬運車等
1、地面對履帶的運行阻力
地面對履帶的運行阻力是指地面變形造成的運行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質心位置及地面情況等因素有關。因工程履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業，所以在選運行比阻力系數的時候，應充分考慮各種工作環境，選取合適的阻力系數。
2、內阻力
內阻力主要指由行走機構內部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅動機構、履帶、支重輪、導向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構之間的摩擦必定會產生一定的內部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1）履帶板繞過導向輪和驅動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數有關。2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數有關。3）導向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導向輪和軸承間的摩擦系數、導向輪軸徑及導向輪滾道直徑有關。4）驅動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅動輪軸承的摩擦系數、驅動輪軸直徑、驅動輪節圓直徑及履帶緊邊拉力有關。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數有關。內阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設計時應給予充分的考慮。
3、坡阻力
坡阻力是指車輛爬坡時由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程履帶底盤必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右，是影響工程履帶底盤行駛性能的主要因素。
履帶運輸車轉向系統：假定發動機的轉速不變，具有轉向離合器的履帶式車輛穩定轉向時由于快速側離合器未分離，故該側履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產率在一定程度上取決于它轉向機構的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉向，對轉向機構提出的基本要求是：轉向機構應保證車輛能平穩地、迅速地由直線運動轉入沿任意轉向半徑的曲線運動；轉向機構應使車輛在轉向時具有較小的發動機載荷比，以免發動機熄火轉向機構應使車輛具有較小的轉向半徑，以提高車輛的機動性.轉向機構應保證車輛具有穩定的直線行駛性，不應有自由轉向的趨勢
