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電動汽車方向機的原理：機械式液壓助力轉向

機械式液壓助力系統主要包括齒輪齒條轉向結構和液壓系統(液壓助力泵、液壓缸、活塞等)兩部分。工作原理是通過液壓泵(由發動機皮帶帶動)提供油壓推動活塞，進而產生輔助力推動轉向拉桿，輔助車輪轉向。

那具體是怎樣動作的呢？首先位于轉向機上的機械閥體（可隨轉向柱轉動），在方向盤沒有轉動時，閥體保持原位，活塞兩側的油壓相同，處于平衡狀態。當方向盤轉動時，轉向控制閥就會相應的打開或關閉，一側油液不經過液壓缸而直接回流至儲油罐，另一側油液繼續注入液壓缸內，這樣活塞兩側就會產生壓差而被推動，進而產生輔助力推動轉向拉桿，使轉向更加輕松。

電動汽車方向機的原理：電動助力轉向

電動助力主要由傳感器、控制單元和助力電機構成，沒有了液壓助力系統的液壓泵、液壓管路、轉向柱閥體等結構，結構非常簡單。

液力助力轉向系統構造圖

主要工作原理是，在方向盤轉動時，位于轉向柱位置的轉矩傳感器將轉動信號傳到控制器，控制器通過運算修正給電機提供適當的電壓，驅動電機轉動。而電動機輸出的扭矩經減速機構放大后推動轉向柱或轉向拉桿，從而提供轉向助力。電動助力轉向系統可以根據速度改變助力的大小，能夠讓方向盤在低速時更輕盈，而在高速時更穩定。

電動助力轉向有兩種實現方式，一種是對轉向柱施加助力，是將助力電機經減速增扭后直接連接在轉向柱上，電機輸出的輔助扭矩直接施加在轉向柱上，相當于電機直接幫助我們轉動方向盤。另一種是對轉向拉桿施加助力，是將助力電機安裝在轉向拉桿上，直接用助力電機推動拉桿使車輪轉向。后者結構更為緊湊、便于布置，目前使用比較廣泛。

當汽車方向機壞了的時候，一般會伴隨行駛時方向不穩，方向盤自由行程變大，方向盤回位困難，轉向不足或者過度，方向盤抖動，方向盤搖晃，轉向沉重，汽車方向機異響等問題。

日常注意的話看下面

1.避免原地轉動方向盤，盡量在車輛移動過程中打方向盤。

2.停車后，車輛方向盤要回正。

3.打方向盤的時候不要，可以多一次打方向盤，完成轉向。

實際中往往發生向一個方向轉向輕快，而向另一個方向轉向沉重的故障，這一般是由于負責密封一側高壓腔的密封件漏損所至。如轉向螺桿密封圈、活塞圓周上油道密封圈等。

還有一種情況應當注意，那就是轉向沉重，一側的限位閥封閉不嚴。封閉不嚴可能是調整不當，使該限位閥大部分在常開位置，或是閥與閥座封閉不嚴，更多的情況是限位閥上兩個“0”型密封圈失效所致。

有的時候會發生向某一方面轉向時從頭至尾都很輕，而向另外一個方面打方向時，開始很輕，每打到某一個位置，方向就突然沉重。這種故障一般來講是由于該方向的限位閥調整不當，使車輪還沒有到極限位置時，限位閥就打開卸荷，此后方向立刻沉重。遇有此故障只要按上節所述進行限位閥的重新調整就行了。