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發(fā)布時(shí)間:2021-01-12 09:41  
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由于天津?京東?蘇寧等電子商務(wù)巨頭在倉庫參考搬運(yùn)機(jī)器人攜帶貨物,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)吸引了蓬勃的發(fā)展。
如今越來越多的快遞物流公司開始緊跟潮流,倉儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)到來,由于國產(chǎn)激光雷達(dá)的興起,2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。
過去,國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人大多從購買德國激光產(chǎn)品,以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進(jìn)口雷達(dá)的高成本也耗費(fèi)了工業(yè)AGV的制造成本高。

激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅,據(jù)了解激光雷達(dá)被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上,來用做AGV的眼睛。
AGV優(yōu)勢鮮明,它以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉庫、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。如今越來越多的快遞物流公司開始緊跟潮流,倉儲(chǔ)智能管理時(shí)代已經(jīng)到來,由于國產(chǎn)激光雷達(dá)的興起,2018年搬運(yùn)機(jī)器人的成本也將大幅下降。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場合可以開發(fā),其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。
當(dāng)前,隨著市場應(yīng)用的不斷加大,對(duì)于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。根據(jù)視覺飛行規(guī)則的著陸限制,當(dāng)能見度大于1800英尺時(shí),激光雷達(dá)的性能不受影響。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度,同時(shí)還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用,現(xiàn)在還在機(jī)場使用,很多的機(jī)場圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。為什么很多的機(jī)場都在使用激光雷達(dá)用來防護(hù)用呢?其實(shí)激光雷達(dá)可以很快速的掃描到運(yùn)動(dòng)物流,當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體接近防護(hù)區(qū)域時(shí),激光雷達(dá)會(huì)出發(fā)警報(bào),也會(huì)提醒工作人員。激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。根據(jù)英國廣播公司的說法,該設(shè)備由曼徹斯特城市大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)開發(fā),可以提高機(jī)場,交通樞紐和重大活動(dòng)的安全性。