您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2021-09-14 22:51  
【廣告】





發電廠現場作業安全管理
1.1日常生產或機組檢修、施工用電(包含外包工程施工用電),臨時用電設備在5臺及以上或設備總容量在50kW及以上,應編制臨時用電施工措施。方可進行接用臨時電源。
1.2導線敷設應符合規程要求,使用的絕緣導線室內架空高度應大于2.5m,室外大于4m,跨越道路大于6m。架空的導線不得影響行人和車輛通行,并要采取固定措施。
1.3橡皮電纜架空敷設時,應沿墻壁或電桿設置,并用絕緣子固定。嚴禁使用金屬裸線作綁線。固間距應保持讓橡皮電纜能承受自重帶來的荷重。
1.4嚴禁架空線敷設在油管道或可能造成火災危險場所。
1.5嚴禁將導線不加絕緣捆綁纏繞在護欄、管道及腳手架上。
1.6穿越建筑物、構成物、道路,易受機械損傷的電纜及引出地面從2m高度至地下0.2m處必須加設防護套管。電纜干線應采用埋地或架空敷設,嚴禁沿地面明設,并應避免機械損傷和介質腐蝕。
1.7電纜在室外直接埋地敷設的深度應不小于0.6m,并應在電纜上、下各均勻鋪設不小于50mm厚的細砂,然后覆蓋磚等硬質保護層。
1.8電纜使用時,過墻過道須設置保護管。其外附套須滿足要求,電纜埋地時應在地上插有標志,以示警告。
1.9用電部門應專人管理維護,如電焊機、排水泵等,電源必須接在固定檢修盤內,嚴禁接在運行盤及其它非生產電源盤內,嚴禁私自亂拉亂接。
1.10所有臨時電源電線,必須使用橡膠套纜線。非操作人員不得擅自操作,一經發現作w章作業處理,如產生后果應負全部責任。
保障現場作業安全
要做好安全預控分析,越是特殊時期,就越要保障安全,在搶修定要落實完善現場安全保障措施;參加搶險人員要特別注意自然災害侵襲過的電網設備,危險點甚多,一不小心,便可能威脅人身安全;配電線路作業體感區包含配電作業安全技能實訓、高空墜落實訓、安全距離感知實訓、高空救援實訓、倒桿實訓5大實訓項目。加強現場安全監督檢查,安監人員要時刻奔走在搶修一線,及時糾正各類w章操作行為;搶險人員的工作安排不能違規,要保障足夠的休息時間,堅決杜絕疲勞戰,合理安排搶修任務,確保搶修人員精力充沛、頭腦清醒。
體感識別技術
隨著汽車工業和電子信息技術的逐漸發展成熟,價格逐漸趨于平民化的汽車向著信息化和智能化的方向發展?,F在車載設備的種類很多,常見的是GPS導航系統。然而小小的顯示屏和有限的數據量在未來很顯然不能夠勝任龐大數據的顯示,同時二維的數據顯示和觸摸的操作方式不能夠很好的實現以人為中心的人機交互模式。鑒于此,同時采用體感識別技術和虛擬現實技術,進行操控和人機交互。工作票等所列的安全措施是否正確完備,是否符合施工現場實際條件,是否滿足施工工作的需要。從而實現車載設備顯示的有機整合和達到以人為中心的人機交互模式。
體感技術總體設計
設計了機械臂體感控制系統,總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分,。
運動采集模塊采集人手臂的姿態信息,經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器,通過舒適控制算法的處理,實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射,令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度,實現體感控制機械臂。
1.2 機械臂系統設計
為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本,利用機器人套件的舵機及其可組裝散件,搭建了五自由度剛性機械臂,并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系,。分析體感姿態用到了運動學正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角(圖1中①~⑤),實現機械臂定位。針對高溫天氣期間,戶外露天作業避開每日氣溫z高時段,避免長時間高溫作業引起中暑。
基于慣性體感技術,設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊,通過通信組網,將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。