東莞傳動齒輪廠家實力雄厚「航銳機械」

磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機器人齒條要求運行平穩，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業均有良好業績，齒條傳動平穩，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據應用場合的不同，了數款非標規格齒條，在機器人行業應用廣泛。

修形齒輪范成法

根據動瞬心線法形成共軛齒廓的原理，當直線齒廓的齒條與動瞬心線(直線)S相固結并沿齒輪作純滾動時，可以包絡出漸開線齒廓來。這種方法還可以看成是利用齒輪與齒條相嚙合或齒輪與齒輪相嚙合時，其齒廓互為包絡的原理來加工齒輪齒廓的，這種齒輪加工方法稱為范成法。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產效率高。

滾齒加工法的特點：

為了克服齒條插刀插齒的切削不連續和齒條刀齒數一定與被加工齒輪齒數為任意的矛盾，避免機床復雜化，提出滾齒加工。滾刀相當于軸截面為直線齒形的螺桿，滾刀旋轉時，相當于直線齒廓的齒條沿其軸線方向連續不斷移動，從而可以加工任意齒數的齒輪。

磨齒加工齒輪加工工藝

鍛造制坯

熱模鍛仍然是汽車齒輪件廣泛使用的毛坯鍛造工藝。近年來，楔橫軋技術在軸類加工上大范圍推廣。這項技術特別適合為比較復雜的階梯軸類制坯，它不僅精度較高、后序加工余量小，而且生產。

正火

這一工藝的目的是獲得適合后序齒輪切削加工的硬度和為熱處理做組織準備，以有效減少熱處理變形。所用齒輪鋼的材料通常為20CrMnTi,一般的正火由于受人員、設備和環境的影響比較大，使得工件冷卻速度和冷卻的均勻性難以控制，造成硬度散差大，金相組織不均勻，直接影響金屬切削加工和熱處理，使得熱變形大而無規律，零件質量無法控制。為此，采用等溫正火工藝。齒向彈性變形計算齒向彈性變形計算是假定載荷沿齒寬均勻分布的條件下，計算輪齒受載后所引起的齒輪軸在齒寬范圍內的相對變形量。實踐證明，采用等溫正火有效改變了一般正火的弊端，產品質量穩定可靠。

磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度

剃齒的修形要剃齒能對輪齒進行修形，就必須針對齒輪的嚙合狀態和熱處理變形情況設計齒形和齒向。設計齒形是以漸開線為基礎并考慮制造誤差和彈性變形對噪聲、動載荷等因素的影響加以修正的齒形。設計齒向是要求實際螺旋角與理論螺旋角有適當的允差，或使齒向為不盡相同的螺旋角以補償輪齒在全齒寬范圍內多種原因造成的螺旋角畸變的齒向，從而實現齒寬均勻受載，提高輪齒承載能力以及降低嚙合噪音。齒向修形通常一對齒輪只修正其中的一個齒輪的齒向，對于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。

修形齒輪的修形眾所周知，一對齒輪嚙合時，從開始嚙合到脫離嚙合狀態，載荷是變化的，特別是輪齒工作的中部是對輪齒交替工作，工作不平穩，因此有必要對輪齒進行齒形修形，通過對齒頂、齒根的修緣，使輪齒的嚙合從修緣區平滑地過渡到理論的漸開線的齒形區，從而提高嚙合質量。也就是齒輪減速機的輪齒齒圈相對于軸中心線的偏心，這種偏心是由于在安裝齒輪減速機的零件時，零件的兩中心孔與工作臺的回轉中心安裝不重合或偏差太大而引起。

修形的一般方法計算出齒輪的端面重合度通常說來，齒輪輪齒修形后其重合度不應小于，以保證齒輪嚙合的平穩性，如果僅有一對輪齒嚙合時即重合度，就不應進行修緣，這是因為在單齒嚙合狀態，對漸開線的偏離只會助長振動的發生。如當重合度接近時，修緣末端可接近節圓位置，因此須計算出齒輪的端面重合度，并根據重合度大小來確定自己的設計齒形。將從源頭上打破產業之間壁壘，以行業需求為導向成為產業之間融合發展的新趨勢。

剃齒的原理及特點:目前，國內的汽車齒輪加工一般采用以下兩種工藝：滾磨和滾剃珩工藝。雖然磨齒能較好地提高齒輪輪齒的幾何精度，但其降低噪音的效果不很理想，且投資大、生產效率低。而剃齒具有成本低、、修整方便等特點，因此目前許多廠家仍采用剃齒工藝，我廠考慮生產的實際狀況，絕大多數齒輪也仍采用剃齒。齒輪聲輻射特征分析在選擇用不同結構形式的齒輪時，對其特定結構建立聲輻射模型，進行動力學分析，對齒輪傳動系統噪聲進行預先評估。主要是根據交錯軸斜齒輪副作無側隙嚙合時在齒面上會產生相對滑動這一原理。

剃齒和磨齒哪一種齒輪精加工更流行?

精度等級不同;使用位置有區別;加工方式不同;

剃齒精度可達8級、是加工用滾齒方法不能加工(如齒輪片一邊帶臺)的齒輪，其精度比滾齒(9級)稍高、其效率稍低;

磨齒是經滾齒或插齒熱處理后精加工可達到6級以上精度精加工的齒輪，其精度高、成本高、噪音低的齒輪;

要說流行的話，當然是磨齒齒輪受歡迎，是環保的、是有發展潛力的。

關于齒輪磨齒加工技術的書籍

1.經典的當屬《 磨齒工作原理》 1975年機械工業出版社 西安交通大學機制教研室編寫，很經典，理論十分透徹、結合一定的生產實際，的未對現在很多已在實際中運用的數控、數控展成磨齒機、數控成型磨齒機等的內容。再者，可能買不到此書了，可以到圖書館借閱，一般的老牌工科大學都應有的。單齒分度展成法編輯單齒分度展成法這類磨齒方法根據砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機、碟形砂輪磨齒機等。

2.可和你所接觸或使用的磨齒機說明書 一起使用。

3.其他還有不少，如《齒輪手冊》 等。