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發布時間:2021-01-15 19:23  
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工業機械手的含義:
工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。工業機械手主要由執行機構、驅動機構、控制系統和機座等四部分組成。驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置,通常有氣動、液壓、電動等三種形式。工業機械手的含義:工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。
沖壓機械手在未來的應用:
沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。具有直觀性好,結構簡單,本體占用的空間較小,而動作范圍較大等優點。
一般來說,機械手主要有以下幾部分組成:
1.手部或稱抓取機構,包括手指、傳力機構等,主要起抓取和放置物件的效果。
2.傳送機構或稱臂部,包括手腕、手臂等,主要起改變物件方向和位置的效果。
3.驅動部分是前兩部分的動力,因而也稱動力源,常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方式。
4.操控部分是機械手動作的指揮系統,由它來操控動作的順序(程序)、位置和時刻(乃至速度與加速度)等。
5.其它部分如機體、行走機構、行程檢測設備和傳感設備等。
