寧波多軸沖壓機(jī)器人售價(jià)規(guī)格齊全「在線咨詢」

沖壓機(jī)械手也是有一套運(yùn)行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機(jī)械手的運(yùn)行是硬件和軟件的集合，沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：

下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

沖壓機(jī)械手不會(huì)疲勞、沒(méi)有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因?yàn)樯眢w、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機(jī)械手自動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，避免了人員操作時(shí)造成事故的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

電控系統(tǒng)：沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、雙料檢測(cè)裝置、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力，為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線二級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可能同時(shí)搭載安全總線。

拆垛裝置：目前常見(jiàn)的拆垛系統(tǒng)有三種，分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。

目前，沖壓機(jī)械手被廣泛運(yùn)用于五金廠，不同廠家的產(chǎn)品對(duì)機(jī)械手的夾具設(shè)計(jì)要求都不一樣，如何快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造？

如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓，這樣機(jī)器人連線生產(chǎn)時(shí)生產(chǎn)效率較高；

如果客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙沖壓機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進(jìn)行調(diào)整，以便機(jī)器人取料及送料順利完成；

檢查自動(dòng)化設(shè)備的悉數(shù)電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的疑問(wèn)會(huì)常常致使自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題。比如供電出現(xiàn)疑問(wèn)，包括悉數(shù)車間供電的問(wèn)題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開(kāi)，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開(kāi)，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開(kāi)等。檢查自動(dòng)化設(shè)備時(shí)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：電源，包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電。