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自動化金屬沖壓生產線的類型

?自動化金屬沖壓生產線主要包括：級進模沖壓，多工位沖壓，串聯沖壓；由于它們各自的特性，它們被用于生產不同的汽車鈑金零件，具有其在汽車自動化方面的獨特優勢，的生產系統發揮著巨大的作用。

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??隨著汽車工業的快速發展，金屬沖壓行業也蓬勃發展。為了適應不斷增加的產量，各種自動化生產線已經出現，并且根據產品的特點，給出了不同的生產方法。一般考慮以下因素來選擇自動化沖壓生產線的類型：

??（1）產品材料：包括材料類型，成形性，硬度等，以測量線圈或板材成型的選擇。（2）材料厚度：考慮厚度和材料，選擇壓力機和喂料機的噸位。（3）月生產要求：評估選擇自動生產線類型的生產能力。（4）沖壓產品的體積和形狀：通過建模復雜性和產品質量要求，綜合考慮模具設計方法和相應的沖壓自動化生產方法。

自動化技術重要的應用領域

自動化技術重要的應用領域之一是制造。對許多人來說，自動化意味著制造自動化。在本文中，定義了自動化的類型，并描述了制造中使用的自動化系統的示例。 生產中的自動化有三種類型:(1)固定自動化;(2)可編程自動化;(3)柔性自動化。 固定自動化，也稱為“硬自動化”，是指自動化生產設施，其中的處理操作順序由固定的設備配置。實際上，編程的命令以凸輪、齒輪、線路和其他硬件的形式包含在機器中，這些硬件不容易從一種產品樣式轉換到另一種產品樣式。這種自動化形式的特點是初始投資高、生產率高。因此適用于大批量生產的產品。固定自動化的示例包括汽車工業中的加工傳輸線、自動裝配機和某些化學過程。

工業機器人在PCB行業應用案例

　　工業機器人早期主要應用于汽車制造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜，機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業應用的經驗。目前，針對PCB行業中的很多工序環節，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設定位裝置和行程檢測機構。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。