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水下機器人

關于機器人，蔣新松院士有一段精彩的詮釋：機器人不是人，是機器，它能代替人完成很多需要人類完成的工作。機器人是擬人的機械電子裝置，具有機器和擬人的雙重屬性。海洋機器人是機器人的分支，它還多了一重海洋屬性，是人類進入海洋空間的替身。海洋機器人可定義為在水面和水下移動，具有視覺等感知系統(tǒng)，通過遙控或自主操作方式，使用機械手或其他工具，代替或輔助人去完成某些水面和水下作業(yè)的裝置。

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海洋機器人分類

海洋機器人分為水面和水下兩大類，在機器人學領域?qū)儆诜諜C器人中的特種機器人類別。根據(jù)作業(yè)載體上有無操作人員可分為載人和無人兩大類，其中無人類又包含遙控、自主和混合三種作業(yè)模式，對應的水下機器人分別稱為無人遙控水下機器人、無人自主水下機器人和無人混合水下機器人。

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水下機器人的作用

人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發(fā)揮著不可替代的作用。

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水下機器人未來路在何方？

中國水下機器人行業(yè)仍處于起步階段，距離國外先進水平仍有差距，尤其消費級水下機器人使用功能和場景仍較單一。隨著行業(yè)技術不斷成熟，成本逐步降低，水下應用需求高漲，市場潛力會得到釋放，水下機器人行業(yè)有望成為無人機后的又一藍海。

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