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發布時間:2021-01-19 13:57  
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越來越多的行業用到精密行星減速機,主要是因為主要作用是增大輸出扭矩和降低輸出轉速,且剛好能滿足對減速機體積小出力大,轉動和工作中壽命長,安全系數大的要求,更能防所有灰塵和雨淋。但是時間久的話,精密行星減速機內部腔體的壓力就會增大,有什么方法能解決這樣的問題?
減少精密行星減速機內部腔體內的潤滑脂,但這影響了長期運轉和壽命。潤滑脂在運轉一段時間后不斷向四周移動,使得太陽輪和行星輪上潤滑脂,其結果導致在高速運轉時承載能力下降,就時額定輸出扭矩下降。還有一種方法就是精密行星減速機內部的高壓氣體派到外邊來。但要保證安全性,及按環保要求不能有油,油圬,油霧等派出到外部。
減少精密行星減速機內部的壓力方法就講到這里,如果您了解更多關于精密行星減速機的新聞資訊,或者有需求,您可以聯系我們的客服人員,也可以關注我們的網站,感謝您的觀看,我們下期再見。
行星擺線減速機定義:是應用行星傳動原理,采用擺線針輪嚙合的一種設計理念先進、結構新穎的減速機。
行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:
1、高速比和高 率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
2、結構緊湊、體積小由于采用行星傳動的原理,輸入軸和輸出軸在同一軸線上,因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。 行星擺線減速機
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以及具有機件平衡的機理,使振動和噪聲限制在 小程度。
4、使用可靠,壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成,經淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度。并且,行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命。
行星減速機正常動作時,會產生噪音。有的行星減速機噪音大,有的噪音小。但是,有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢?
1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振,軸承的軸向氣體彈簧常數導致轉子的軸向振動,以及由于潤滑不良而產生的摩擦聲等問題。
2、行星減速機的電刷滑動,具有電刷的DC電動機或整流子電動機,會產生電刷的噪音。
3、行星減速機的流體力學噪聲,電扇或電機轉子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止,許多情況下微型電機總體的噪聲,除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外,也必須留意自然通風上的共鳴點。
4、行星減速機的電磁的噪音,為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產生之噪音,又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。
精密減速器在工業機器人上的作用
工業機器人的動力源一般為交流伺服電機,因為由脈沖信號驅動,其伺服電機本身就可以實現調速,為什么工業機器人還需要減速器呢?工業機器人通常執行重復的動作,以完成相同的工序;為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務,并確保工藝質量,對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此,提高和確保工業機器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時,一味提高伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外,伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動,對于長時間和周期性工作的工業機器人這都不利于確保其、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。