tecsis波紋管測力傳感器技術中心「貝斯曼」

使用測力傳感器時應該注意哪些事項

　電氣連接方面備（如測力傳感器的信號電纜，不和強電電源線或控制線并行布置（例如不要把測力傳感器信號線和強電電源線及控制線置于同一管道內）。若它們必須并行放置，那么，它們之間的距離應保持在50CM以上，并把信號線用金屬管套起來。

　盡量采用有自動定位（復位）作用的結構配件，如球形軸承、關節軸承、定位緊固器等。

　要輕拿輕放尤其是由合金鋁制作彈性體的小容量傳感器，任何沖擊、跌落，對其計量性能均可能造成極大損害。

測力傳感器在機器人上的應用

目標定位

　　實際應用中，好多用戶通常認為，零部件定位和定量的唯l一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯l一的解決方案。不可否認，視覺系統是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統。如果是一堆物體，則不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用測力傳感器的參數。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”機器人的軸，這將使它能夠提高其合規性。例如，如果想在一臺數控機床上擰緊一個零件，則可以解放2個軸讓零件能完l美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上

測力傳感器的三大概念

精度

概念：是指在真值鄰近正負三倍標準差的值與量程之比，是指丈量值與真值的較大差異;分辯率——是值引起示值改變的較小丈量值;應與活l絡系數分隔(活l絡系數——指輸出與輸入之比)

一般的國產溫度傳感器的精度分A、B兩個等級，國標規定如下：依據傳感器的輸出值與所丈量的溫度的真值的差來區分，Al級：不大于±(0.15℃ 0.002*傳感器量程)；B級：不大于±(0.30℃ 0.005*傳感器量程)。所以，假如要求丈量精度較高，應該選用量程較小的傳感器。分辯率，“一般決定于A/D轉換器的位數”，或看其輸出值的終一位。

測力傳感器安裝注意事項及使用說明

1．應變式力傳感器

在一切力傳感器中，應變式力傳感器應用較為普遍。它能應用于從極l小到很大的動、靜態力的丈量，且丈量精度高，其運用量約占力傳感器總量的90％左右。

應變式力傳感器的工作原理與應變式壓力傳感器基本相同，它也是由彈性l敏感元件和貼在其上的應變片組成。應變式力傳感器首先把被測力轉變成彈性元件的應變，再應用電阻應變效應測出應變，從而間接地測出力的大小。彈性元件的結構方式有柱形、筒形、環形、梁形、輪輻形、s形等。

應變片的布置和接橋方式，關于進步傳感器的靈敏度和消弭有害要素的影響有很大關系。根據電橋的加減特性和彈性元件的受力性質，在貼片位置容許的情況下，可貼4或8片應變片，其位置應是彈性元件應變很大的中央。