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              發(fā)布時間:2020-08-15 18:03  

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              其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:

              當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實際距離有個三角誤差。

              這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。

              這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實際的探測值并不是真實的距離值。

              這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。