寧波智殷智能機(jī)器人運(yùn)動控制器服務(wù)為先 智殷自動化

  智殷以機(jī)器人應(yīng)用集成系統(tǒng)研發(fā)，機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研發(fā)，智能工廠 /數(shù)字化工廠應(yīng)用為主。其中機(jī)器人的開發(fā)以極具代表性的雙臂機(jī)器人為重點(diǎn)，該機(jī)器人具有高靈活度、特點(diǎn)，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統(tǒng)集成主要面向電子、能源等制造行業(yè)的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。現(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高，同時還要求生產(chǎn)效率高，對于沖壓生產(chǎn)線來說，沖壓機(jī)器人不僅彌補(bǔ)了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

 機(jī)器人運(yùn)動控制和伺服控制的核心技術(shù)，能夠通過運(yùn)用機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)為基礎(chǔ)的前饋控制方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高速、控制；能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術(shù)，形成了機(jī)器人的高柔性和高智能。該控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，在實(shí)際應(yīng)用方面已達(dá)世界先進(jìn)水平。2018年該運(yùn)動控制器榮獲國家科技部一等獎。與日本川崎就該系統(tǒng)達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議，合作建設(shè)中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。

影響機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年,ABB機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、庫卡機(jī)器人、安川機(jī)器人這四大家族業(yè)務(wù)收入約為57億美元,占了全球工業(yè)機(jī)器人市場約50%的份額。

   中國本土企業(yè)優(yōu)勢:2013年國內(nèi)企業(yè)在我國銷售的工業(yè)機(jī)器人總量超過9700臺,占中國市場26%的份額,本土機(jī)器人公司的優(yōu)勢表現(xiàn)在工程師紅利,非標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。

激光釬焊技術(shù)進(jìn)軍汽車制造業(yè)之路

激光釬焊技術(shù)研發(fā)的初出發(fā)點(diǎn)是為了解決火焰釬焊熱輸入過大的問題，連接的工件主要為搭接或卷搭接形式的鋼板。激光釬焊作為激光焊接技術(shù)的一種，較之熔焊，釬焊時母材不熔化，僅釬料熔化，可以獲得光滑的焊縫表面，這不僅使產(chǎn)品更加美觀，還提高了密封性，而且顯著提高了焊接區(qū)域的強(qiáng)度，大大地提升了整車的安全性能。能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術(shù)，形成了機(jī)器人的高柔性和高智能。

當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是目前汽車焊接中常用的一種機(jī)器人。2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成165公斤級點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。真空機(jī)械手難進(jìn)口、受限制、用量大、通用性強(qiáng)，其成為制約了半導(dǎo)體裝備整機(jī)的研發(fā)進(jìn)度和整機(jī)產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵部件。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機(jī)器人完成并順利通過驗收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機(jī)器人水平。