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盤煤誤差分析

根據三維激光盤煤儀的工作原理和系統特性分析，其主要精度（極限車速）影響因素來源于三方面，系統硬件精度（車體用料），軟件計算精度（造車工藝、調教），人為操作誤差（駕駛技術）。

系統硬件精度：目前普遍應用的硬件包括美國激光公司生產的康拓測距儀，國內生產的全站儀，英國產全自動工業掃描儀，旋翼式航測小飛機等等，他們雖然標稱的精度都很高但實際使用過程中并不能保證誤差穩定傳導，忽略儀器測量時姿態的一致性，單個強調某一項指標，如測距精度（輪胎能跑400邁），實際意義不大。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤煤的特殊性，體積計算對大量點云數據有天然濾波的特性，對個別偏差數據不敏感，總體來講硬件精度一般都能滿足料場盤點要求。影響3D盤煤儀測量精度的因素根據3D盤煤儀的工作原理和系統特性分析，其主要精度影響因素來源于三方面，系統硬件精度，軟件計算精度，人為操作誤差。

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激光盤煤儀主要功能及特點

1、一人手持(夾在單腳架上)儀器測量，數據自動記錄。

2、根據測量數據快速構建網格，再根據網格計算存煤體積。

3、在Windows環境下，可用鼠標選擇不同的觀察角度繪制煤堆立體圖形。

4、軟件可以成果輸出，計算出的體積結果和三維圖形可以以一定的形式打印出來。

5、測量重復性精度優于1%。

6、使用輕巧靈便，測距儀器重僅2.5kg。

7、操作簡單，測量速度快。對一個350×60米的煤場，僅需一人，約30分鐘即可完成測量。

盤煤儀的特點

整機輕便，單人快速操作;不需要借助龍門吊、斗輪機、棱鏡等輔助設備和工具。 

觸摸屏一鍵式操作，整個測量過程一氣呵成，無需人工干預;

軟件功能強大，采用自主技術，建模速度快，計算精度高，可實時顯示測量的三維效果，實時給出結果，無需事后再處理; 

輸出報表中相關信息可配置，如各參與部門用戶可自定義;