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              發布時間:2020-11-12 07:06  

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              機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z [1]  三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整

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              機械手主要有手部和運動機構組成,手部是用來抓持工件(或工具)的部件。根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種機械轉動(擺動)或移動或復


              數控車床機械手臂圖片動作有:爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動,升降運動、左右移動分別由伺服電機

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