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較好的柔性和系統拓展性

AGV中央管理系統大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務后對AGV運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴展性。

為保證AGV在運行過程中自身、現場人員及各類設備的，AGV采取多級硬件、軟件的措施。

當今移動機器人的發展趨勢是逐步向智能化方向發展，也就是說當移動機器人要在復雜的未知環境中從事不可預料的行動時，就要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人，即第三代智能移動機器人。

一般地說，智能機器人具有以下三個基本功能：任務理解功能、環境理解功能和行動規劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業任務和行動目標，并且根據環境理解功能獲得關于環境初始條件及環境變化的信息，通過行動規劃功能自主地決策出達到目標的很優行動方案。為了建立高智能系統，綜合各種方法是必須的，如傳統的人工智能技術、模糊系統、神經網絡、遺傳算法等

AGV運輸車

搬運機器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設計人工通道或雙向運行通道的，這需要根據實際情況規劃物流路線。

根據項目經驗看，不同導航方式對通道寬度的要求不同，不完全統計如下：磁條導航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

當有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當前所在的位置，以及要到達的目的地，這里，我們可將客戶的電話理解為來自物流調度系統的需求，出租車公司的客戶中心理解為AGV的地面控制系統，即AGV系統的上位。

客戶中心收到客戶的電話后，可以通過無線電話與出租車司機聯系，選擇離客戶近，又正好空閑的車輛A前往接客，就像AGV的地面控制系統進行的車輛和任務分配；在車輛A前往接客的途中，客戶中心可能又接到報告，有空閑車輛B離客戶更近，那么客戶中心將及時通知車輛B去接客戶，取消車輛A的任務，這就是AGV地面控制系統的動態車輛調度。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時通知各個司機選擇便捷的道路行駛，該道路所需時間短，但不一定是路程短，因為，近路程的道路上可能發生了交通阻塞，這就是AGV地面系統中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。